10.000个数据包后TCP连接速度变慢

Question

我正在使用TCP堆栈的QT实现来控制机器人。我们交换短消息（<200Byte）并且具有大约8ms的往返时间。在每个方向可能有10.000个数据包之后，连接速度变慢，我必须等待大约1秒才能得到我的数据包的答案。如果我重新启动程序并重新连接，我再次获得8ms RTT。

对我而言，听起来某种缓冲区正在填满，但我没有使用TCP，所以也许有人可以给我一个提示。

Answer 1

问题在于您未显示的代码。可能在readyRead()上执行的插槽不会清空缓冲区。

1. 缓冲区不可能是完全空的，比如当你读完整行/包时。

2. 缓冲区大小不断增长是不可接受的。

在您的插槽阅读槽结束时，检查bytesAvailable()是否为非零。在＃1的情况下它只能是非零。即使这样，你也应该能够设置一个上限 - 比如数据包大小或最大行长的一小部分。如果超过了界限，那么您的代码中就会出现错误。

Answer 2

这只是一个疯狂的猜测，但使用qt套接字的一个常见问题是你需要自己删除套接字对象（例如使用“deleteLater（）”）以便错误和断开连接。 示例代码：

    connect(socket, SIGNAL(disconnected()), socket, SLOT(deleteLater()));

然后，事件循环将在下次能够执行时删除套接字。 QTcpSockets或AbstractSockets不会在close（）或离开范围时删除它们自己（因为那时信号/插槽将不起作用）。