我有一个小程序，需要在小型Linux嵌入式系统（ARM）中运行。它用C语言编写。它需要从系统制造商提供的API中轮询一些数据（2x64位），然后进行一些计算并通过网络发送数据。数据应每秒轮询30次（30Hz）。
在C中最好的方法是什么？我已经看过使用sleep()的解决方案，但它似乎不是这项工作的最佳选择。
答案 0 :(得分：3)
我建议考虑使用poll(2)多路复用系统调用进行轮询。
注意到当poll正在等待并轮询输入时，它不消耗任何CPU
如果每个事件的处理需要一些重要时间（例如毫秒或更长时间），您可能需要重新计算延迟。
您可以使用timerfd_create(2)（并同时提供设备文件描述符和计时器fd以进行轮询）。另见timer_create(2) ...
也许clock_gettime(2)可能有用。
阅读time(7)绝对有用。也许还有Advanced Linux Programming书。
答案 1 :(得分：2)
sleep()在几秒钟内暂停执行，如果您正在寻找更准确的sleep（） - 类似函数，请使用usleep()暂停执行，以微秒为单位，或nanosleep()以纳秒为单位。< / p>