Question

您好我是C＃和C ++编程的新手，并尝试在C＃项目（.NET 3.5）中使用非托管C ++ dll。我坚持这个错误：

System.Runtime.InteropServices.SafeArrayTypeMismatchException：指定的数组不是预期的类型。

这是DLL的头文件

#ifdef FUNCTIONLIB_EXPORTS
#define FUNCTIONLIB_API __declspec(dllexport)
#else
#define FUNCTIONLIB_API __declspec(dllimport)
#endif
typedef struct _FunctionOpt 
{
    char                UserName[32];
    char                Password[32];
    char                ServerIP[128];
    int                 ServerPort;
    int                 Index;          
    char                TargetSubChannel;
    long                Timeout;
    char                Filepath[256];
    bool                isFirst;        
    DWORD               SyncTime;               
    char                *pOutBuf;               
    int                 OutBufSize;
    unsigned short      OutImgResW;
    unsigned short      OutImgResH;

}STFUNCTIONOPT, *PSTFUNCTIONOPT;

FUNCTIONLIB_API int FunctionLib_Snapshot( PSTFUNCTIONOPT pstFunctionOpt );

我无法访问C ++代码，因此我只能更改以下C＃代码。我的相关代码如下：

    public unsafe struct PSTFUNCTIONOPT            
    {
        public char[] UserName;
        public char[] Password;
        public char[] ServerIP;
        public int ServerPort;
        public int Index;                      
        public char TargetSubChannel;              
        public long Timeout;              
        public char[] Filepath;
        public bool isFirst;               
        public uint SyncTime;                       
        public char *pOutBuf;   // example C++ usage: myStruct.pOutBuf = (char*)malloc(1920 * 1080 * 3);
        public int OutBufSize;
        public ushort OutImgResW;
        public ushort OutImgResH;
    }

    // need to use dumpbin to get entrypoint name due to c++ mangling
    [DllImport(@"C:\Location\To\Project\bin\FunctionLibLib.dll", EntryPoint = "?FunctionLib_Snapshot@@YAHPAU_FunctionOpt@@@Z")]
    public static extern int FunctionLib_Snapshot(PSTFUNCTIONOPT pstFunctionOpt);

    public unsafe int FunctionLib_Run()
    {
        PSTFUNCTIONOPT stFunctionOpt = new PSTFUNCTIONOPT();

        stFunctionOpt.UserName = ("uname").ToCharArray();
        stFunctionOpt.Password = ("pword").ToCharArray();
        stFunctionOpt.ServerIP = ("192.168.1.1").ToCharArray();
        stFunctionOpt.ServerPort = 80;
        stFunctionOpt.Index = 255;
        stFunctionOpt.Timeout = 15000;
        stFunctionOpt.Filepath = ("c:\\temp\\test.jpg").ToCharArray();
        stFunctionOpt.isFirst = true;
        stFunctionOpt.SyncTime = 0;
    //stFunctionOpt.pOutBuf = new char*[10000];     // not sure how to do this yet
        stFunctionOpt.OutBufSize = 10000;

        // get result from DLL 
        return FunctionLib_Snapshot(stFunctionOpt);
    }

如何正确地将结构传递给此非托管DLL？这个错误似乎很简单，但我还没有能够缩小问题的范围。任何帮助表示赞赏！

Answer 1

几个问题：

    public char[] UserName;

需要将其编组为嵌入字符串：

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
    public string UserName;

对于声明为此的其他字段重复此操作。

    public char *pOutBuf;   // example C++ usage: myStruct.pOutBuf = (char*)malloc(1920 * 1080 * 3);

目前尚不清楚C ++函数是分配该缓冲区还是客户端代码应该这样做。如果它是前者那么你有一个大问题，你不能调用free（）函数再次释放缓冲区。你唯一的希望是你的C＃代码应该分配它，而不是不可能。在这种情况下它是：

    public byte[] pOutBuf;
    ...
    stFunctionOpt.pOutBuf = new byte[10000];
    stFunctionOpt.OutBufSize = stFunctionOpt.pOutBuf.Length;

pinvoke声明错误：

[DllImport(@"C:\Location\To\Project\bin\FunctionLibLib.dll", EntryPoint = "?FunctionLib_Snapshot@@YAHPAU_FunctionOpt@@@Z")]
public static extern int FunctionLib_Snapshot(PSTFUNCTIONOPT pstFunctionOpt);

论证是ref PSTFUNCTIONOPT pstFunctionOpt。从结构名称中删除P，它不是指针类型。避免硬编码DLL的路径，这不会对用户的机器起作用。只需确保在构建输出目录中有DLL的副本。

Answer 2

我认为你遗漏了结构定义中的一些东西

内存中struct的布局在c ++中有所不同，因此您需要在结构中添加[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]属性
在C ++中，你有固定长度的char数组，所以你需要在c＃中使用属性[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = your_array_lenght)]来指定，而且如果你这样做，编组器将处理字符串和char数组之间的转换。

您的结构定义应该类似于

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PSTFUNCTIONOPT            
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
    public string UserName;
    ...
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]
    public string pOutBuf;  
}

有关详细信息，请查看http://msdn.microsoft.com/en-us/library/s9ts558h.aspx

将c＃struct传递给非托管C ++ DLL时发生SafeArrayTypeMismatchException

2 个答案: