我已经研究了一段时间，并在这个问题上找到了大量有用的资源，但我想我会在这里制定我的规格，以便我可以从这方面的经验丰富的人那里得到一些建议。看起来Beaglebone和带有罗技或微软相机的Raspberry Pi在这一点上是我最好的选择。
我的目标速度是50 fps（每张图像20 ms），并涉及处理。从我所看到的情况来看，这似乎不太可行，因为大多数网络摄像头都没有超过30 fps。更具体地说，我需要获取一个对象的端点（如一张纸）并计算中点的位置。没有什么令人难以置信的幻想。 1080p不是必需的，我很可能会低得多。 Python优于C和C ++，因为我已经使用Python完成了大量的图像处理。
看起来我需要的很多代码大部分都是开源的，所以我真的需要弄清楚我应该使用哪种控制器/摄像头组合。
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这两者之间仍然有点折腾，但这是我的观点。
BBB将使用USB网络摄像头，这将需要一定的处理能力才能获得图像。之后，您可以使用SimpleCV
对其进行操作RPi有一个相机板，他们说只会使用＆lt; 3％的cpu和其余的可用于处理您的图像。另外，你可以将RPi超频到1Ghz。
将RPi与基本网络摄像头配合使用效果不佳，而RPi摄像机直接在CSI总线上工作，本机设置为1080 dpi。此外，他们现在也拥有可与SimpleCV配合使用的相机驱动程序。
恕我直言我会说RPi B和相机板在技术上会比BBB更快，但它还取决于你打算做什么操作：
马克