交错的等距探路者

Question

我试图找出如何为交错的等距地图实现路径查找系统时遇到问题。

我阅读了A *算法并尝试了解它如何在等距地图上显示，结果将我带到了这里。

所以问题出在这里（对于便宜的显示器我​​很抱歉）

所以，我现在在绿色瓷砖（2,3）上，我试图找到红色瓷砖（3,1）的路径。

基于A *算法，我尝试计算相邻瓷砖的F值（我只为这3块瓷砖做了这个）。
 由于图像显示（2,1）的F值低于（2,2）并且这是所有问题的母亲，因此j + 2和j-2的对角线块每次都会（几乎） F值比“逻辑”选择  所以不是去（2,2）而是去（2,1）。

我该如何解决这个问题？有人可以给我一些关于我应该做什么的提示吗？

Answer 1

根据给定的值，看起来你的H不是admissible。由于从（2,3）到（2,2）需要10，我认为从（2,2）到（3,1）需要10，但你的H说需要20（即你高估）。

一个可能的H是到目标的直接距离（像Manhattan distance或欧几里德那样）。

在我们的第一步，我们探索所有邻居。我们的G值将如下所示：（G =绿色，R =红色）

    14
  10  10
14   R  14
  10  10
G   14

让我们将H视为曼哈顿距离，其中14是对角线跳跃，10是移动到直接邻居。这实际上是这个例子的完美启发式，因为它与实际距离完全相同。一旦路径中存在障碍，情况就会有所不同。

然后我们得到H值为：

    34
  24  30
14   R  34
  10  24
G   14

所以我们的F值（= G + H）是：

    48
  34  40
28   R  48
  20  34
G   28

然后你找到最小值，即20，探索它的所有（未探索的）邻居并找到最小值，这将是这种情况下的目标。

请注意，只要其中一个邻居是目标而不是我们当前正在探索的节点，就很容易停止。如果我们这样做，可接受的启发式算法并不能保证我们能够找到目标的最佳路径。