Question

我正在为Arduino Mega2560编译某个C库。但是，我需要从我的C库中访问SD.h库。如果我写一个C ++到C包装器，这可能吗？

其他相关材料：

calling c++ code from c http://www.parashift.com/c++-faq-lite/mixing-c-and-cpp.html

Answer 1

你应该能够编写一个带有C接口的包装器库，它调用C ++库。

这里的关键是在构建为C ++时使用extern "C"以确保C ++部分将C函数称为C而不是C ++。

SD标头的包装比例如 Serial.h 更复杂，因为您还需要返回并包装 File 对象。这可以使用标头中的结构声明来完成，其中实际类型在.cpp中定义。通过仅在标题中使用指向此类型的指针，您不需要在此时定义结构。你也可以使用void*指针，但是当你放松类型安全时我会避免这种情况。

<强> SD_c_iface.h

#ifndef SD_C_IFACE_H
#define SD_C_IFACE_H

#include <Arduino.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Wrapper around File type */

typedef struct _SD_File SD_File;

size_t SD_File_write(SD_File* file, const uint8_t *buf, size_t size);

/* TODO Wrap all required File functions */

/* Wrapper around SD type */

boolean SD_begin(uint8_t csPin);

void SD_open(const char *filename, uint8_t mode, SD_File** file);

/* TODO Wrap all required SD functions */

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

<强> SD_c_iface.cpp

#include "SD_c_iface.h"

#include "SD.h"

struct _SD_File
{
  File f;
};

size_t SD_File_write(SD_File* file, const uint8_t *buf, size_t size)
{
  return (file) ? file->f.write(buf, size) : 0;
}

boolean SD_begin(uint8_t csPin)
{
  SD.begin(csPin);
}

void SD_open(const char *filename, uint8_t mode, SD_File** file)
{
  if (!file)
    return;
  *file = new _SD_File();
  (*file)->f = SD.open(filename, mode);
}

// TODO Add more function wrappers

上面的方法是包装东西的通用方法，在你的情况下，你可以，例如简化事情，只允许一次打开一个文件，因为SD.h库只允许一次打开。< / p>

Arduino - 在草图中使用的C库中包含SD.h

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