Pharo：从Arduino串口读取字节

Question

我有一个挂掉/ dev / ttyUSB1的Arduino，以115kbaud进行通信。下面的陈述可以很好地进行下一次'方法调用，Pharo挂起。 Arduino通过将单个字符$ 1发送回计算机来响应'99'命令。如果我拉出电缆，程序会继续，并且s包含字符$ 1，就像它应该的那样，但直到我拔出电缆。所以我的印象是“下一个”在它只读取一个字节之后才会返回（好吧，确定，没有任何内容表明它应该在读取单个字节后返回）。如何从Pharo中的流中读取单个字节？或者如何打开读/写字节流？我没有在源类中找到任何似乎这样做的东西。我已经尝试将流设置为ascii，二进制，文本，并且它不会改变行为。

s := FileStream oldFileNamed: '/dev/ttyUSB1'.
s readWrite.
s nextPutAll: '99'. "'99' is successfully received by Arduino"
s next.             "hangs here"
s close.

感谢您的帮助。

Answer 1

看一下FileStream的类侧。在向FileFile请求oldFileNamed时，你会注意到你正在获得一个MultiByteStream（concreteStream）。 可以使用TextConverter或缓冲区。 open：forWrite：调用MultiByteStream，调用super。 StandardFileStream＆gt; open：forWrite：调用enableReadBuffering。

您可能想在流上调用disableReadBuffering。

Answer 2

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