Question

我正在树莓派上建立一个小应用程序。我有一个JVM尝试访问名为“RCSwitch”的C ++库我创建了一个JavaClass

public class NativeRCSwitchAdapter {

    private static final NativeRCSwitchAdapter instance = new NativeRCSwitchAdapter();

    public static NativeRCSwitchAdapter getInstance(){
        return instance;
    }
    private NativeRCSwitchAdapter(){};

    static{
        String path = NativeRCSwitchAdapter.class.getProtectionDomain().getCodeSource().getLocation().getPath();
        System.load(path + "NativeRCSwitchAdapter.so");
}

    // methods to redirect to native layer (C++)
    public native void switchOn(String group, String channel);
    public native void switchOff(String group, String channel);
}

然后我跑了javac＆amp; javah让java为我生成我的头文件。

我创建了一个c ++文件：

#include "NativeRCSwitchAdapter.h"
#include "RCSwitch.h"
#include <stdio.h>
#include <iostream>

using namespace std;

JNIEXPORT void JNICALL Java_NativeRCSwitchAdapter_switchOn(JNIEnv * env, jobject obj, jstring jsGroup, jstring jsChannel ){
cout<<"teststring output"<<endl;
const char *csGroup = env->GetStringUTFChars(jsGroup, 0);
const char *csChannel = env->GetStringUTFChars(jsChannel, 0);

char sGroup[6];
char sChannel[6];

for (int i = 0; i<5; i++) {
    sGroup[i] = csGroup[i];
    sChannel[i] = csChannel[i];
}
sGroup[5] = '\0';
sChannel[5] = '\0';

cout<<"ONON"<<endl;
cout<<sGroup<<endl;
cout<<sChannel<<endl;


RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

//for testing purposes set to the ELRO Power Plugs
mySwitch.setPulseLength(300);
mySwitch.enableTransmit(0);
mySwitch.setRepeatTransmit(3);

mySwitch.switchOn(sGroup, sChannel);
}

现在这个文件使用RCSwitch库，而RCSwitch库又使用了wiringPi库。

现在，如果我编译我运行这个：

g++ -shared -I/usr/jdk1.8.0/include -I/usr/jdk1.8.0/include/linux NativeRCSwitchAdapter.cpp -o NativeRCSwitchAdapter.so

然而，如果从java启动所有内容，我会收到此错误:(简单主要，创建我的对象的实例并运行switchOn（）

java: symbol lookup error: /home/pi/applications/Pi-jAutomation433/RCSwitchJNIWrapper/src/NativeRCSwitchAdapter.so: undefined symbol: _ZN8RCSwitchC1Ev

已经有时间了，因为我最后用C编码，所以请原谅我，但我相信它与编译器的链接阶段有关？或者编译器是否会自动检查所有依赖项，然后检查它们的deps，直到找不到更多的依赖项，然后将它们完美地链接在一起并将其包装在应用程序中？

哦，如果有人关心的话，这里有一个深入了解的回购： Github repo

感谢您的帮助！

更新

好的，所以我设法解决了这个错误。事实证明（我有点知道已经但是是的）当谈到C ++编译器知识时，我很安静。无论如何我设法让错误发生了变化。我不知道我必须明确告诉g ++包含RCSwitch.cpp。好的，现在我做了。下一个错误;-) 我想这一次应该很容易解决。我得到一个未定义的符号“pinMode”。此符号是wiringPi库的一部分。我是否必须包含在我的java文件中执行的所有c库？或者只有我访问的那个以及之后的任何内容对java无关紧要？

Answer 1

c ++编译器破坏了您的本机函数声明。在声明周围添加extern“C”以清除问题。

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif  /* __cplusplus */
JNIEXPORT void JNICALL Java_NativeRCSwitchAdapter_switchOn(JNIEnv * env, jobject obj, jstring jsGroup, jstring jsChannel ){
#ifdef __cplusplus
}
#endif  /* __cplusplus */

修改您需要将所有其他对象/库包含在共享库的创建中。

请参阅此Dynamic Link Library问答。

带有c ++库的Java JNI“符号查找错误”

1 个答案: