Question

我正在制作概念证明泡泡波普游戏，所以我需要大炮跟随鼠标。我正在尝试围绕z轴旋转立方体以跟随鼠标。我使用下面的代码，它产生下面的结果。大炮位于550 x 550窗口底部的中间。代码下方打印的结果是鼠标位于右下角，窗口中心和左下角。所以我期望得到的角度为-90, ~0, 90但是，不是那么多。这可能会成为一个编程问题，或者它可能会成为一个数学问题。我很确定数学运算是因为我在鼠标位置之外进行了测试，它给了我正确的结果。你能看到问题吗？

我还尝试先对矢量进行规范化，并先交换哪些点，但它没有做任何事情。

我还包含了用于设置窗口和绘图空间的代码。

    def cannon_rotation(self):
        vector1 = self.points_to_vector((self.width/2, 20), (self.width/2, 30))
        vector2 = self.points_to_vector((self.width/2, 20), self.mouse_location)
        print 'vector1', vector1
        print 'vector2', vector2
        a = self.angle(vector1, vector2)
        print a
        return a

    def points_to_vector(self, point1, point2):
        return point2[0] - point1[0], point2[1] - point1[1]

    def dot_product(self, vector1, vector2):
        return vector1[0] * vector2[0] + vector1[1] * vector2[1]

    def length(self, vector):
        return (self.dot_product(vector, vector)) ** .5

    def angle(self, vector1, vector2):
        dot_a_b = self.dot_product(vector1, vector2)
        len_a_b = (self.length(vector1)) * (self.length(vector2))
        angle = dot_a_b / len_a_b
        print 'dot_a_b', dot_a_b
        print 'len_a_b', len_a_b
        print 'angle', angle
        angle_in_degrees = acos(angle) * 180 / pi
        print angle_in_degrees
        return angle_in_degrees


    ###Create Window
    def reshape(self, height, width):
        if height >= 90 and width >= 90:
            self.index_location_dict = self.create_index_location_dict(height, width)
            self.height = height
            self.width = width
            glViewport(0, 0, height, width)
            glMatrixMode(GL_PROJECTION)
            glLoadIdentity()
            glOrtho(0.0, height, width, 0.0, -20.0, 20.0)
            glEnable(GL_DEPTH_TEST)
        else:
            self.game_over = True

结果：

Mouse Position (535, 536)
vector1 (0, 10) 
vector2 (260, 516) 
dot_a_b 5160 
len_a_b 5778.02734504 
result 0.893038348881
angle 26.7424369246

Mouse Position (276, 386) 
vector1 (0, 10) 
vector2 (1, 366) 
dot_a_b 3660 
len_a_b 3660.01366118 
result 0.999996267452
angle 0.15654545612

Mouse Position(9, 535) 
vector1 (0, 10) 
vector2 (-266, 515) 
dot_a_b 5150 len_a_b
5796.38680559 
result 0.888484528851
angle 27.316573085

Answer 1

(self.width/2, 20)指定上边缘的中心。您需要将其交换为(self.width/2, height - 20)。

您无需以这种方式计算vector1。它始终可以设置为(0, 1)（向下指向）。

此外，检查您的投影矩阵：

glOrtho(0.0, height, width, 0.0, -20.0, 20.0)

你有一个与我不同的OpenGL，或者你混淆了参数：

void glOrtho( GLdouble   left,  
              GLdouble   right,  
              GLdouble   bottom,  
              GLdouble   top,  
              GLdouble   nearVal,  
              GLdouble   farVal);

旋转立方体以查看＆＃39;来自OpenGL的Python鼠标

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