C ++如何让炮塔在与坦克相同的轴上旋转？ （2D坦克指挥官游戏）

Question

所以这是我遇到问题的程序部分的代码。我的目标是让炮塔旋转，但我需要它在坦克的轴上旋转它，这样它的运动看起来很自然。我不知道该怎么做，我尝试过的一切都不起作用，所以我只需要知道从哪里开始。并且给出了computeGradient函数，因此我必须使用它来确定如何更改炮塔的x和y位置。任何帮助是极大的赞赏。

#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include "engine.h"
#include "constants.h"

using namespace std;

void initTankState(float& tankX, float& tankY, float& turretX, float& turretY, int& tankAngle, int& turretAngle){
    tankX = SCREEN_WIDTH/2;
    tankY = SCREEN_HEIGHT*.75;
    turretX = tankX;
    turretY = tankY;
    tankAngle = 0;
    turretAngle = 0;
}


void loadInfantryData(string path, int& numInfantry, float*& infantryPosX, float*& infantryPosY, int*& infantryAngle){
    fstream fin;
    fin.open(path, ios::in);

    fin>>numInfantry;

    for (int i = 0; i<numInfantry; i++)
    {
        fin>>infantryPosX[i]>>infantryPosY[i]>>infantryAngle[i];
    }

}

void changeGameState(string command, float& tankX, float& tankY, float& turretX, float& turretY, int & tankAngle, int & turretAngle, int numInfantry, float* infantryPosX, float* infantryPosY, int* infantryAngle){

    float x;
    float y;

    computeGradient(x, y, tankAngle);

    /*if (command == "up")
        moveForward(tankX, tankY, tankAngle);
    else if (command =="down")
        moveBackward(tankX, tankY, tankAngle);
    else*/ if (command == "left")
        turnLeft(tankX, tankY, tankAngle);
    else if (command == "right")
        turnRight(tankX, tankY, tankAngle);
    else if (command == "pleft")
    {
        panLeft(turretAngle);
        turretX = x;
        turretY = y;
    }
    else if (command == "pright")
    {
        panRight(turretAngle);
        turretX = x;
        turretY = y;
    }

}

void updateTurret(float, float, float&, float&, int, int)
{
}
void panLeft(int &turretAngle) //here
{
    turretAngle++;
    if (turretAngle <0)
        turretAngle = TANK_NUM_SPRITES-1;
    if (turretAngle >TANK_NUM_SPRITES-1)
        turretAngle = 0;


}
void panRight(int &turretAngle) //and here are where I've run into a block
{
    turretAngle--;
    if (turretAngle >TANK_NUM_SPRITES-1)
        turretAngle = 0;
    if (turretAngle <0)
        turretAngle = TANK_NUM_SPRITES-1;
}
void moveForward(float &, float &, int &, float)
{
}
void moveBackward(float &, float &, int &, float)
{
}
void turnLeft(float &tankX, float &tankY, int &tankAngle)
{
    tankAngle++;
    if (tankAngle <0)
        tankAngle = TANK_NUM_SPRITES-1;
    if (tankAngle >TANK_NUM_SPRITES-1)
        tankAngle = 0;
}
void turnRight(float &tankX, float &tankY, int &tankAngle)
{
    tankAngle--;
    if (tankAngle <0)
        tankAngle = TANK_NUM_SPRITES-1;
    if (tankAngle >TANK_NUM_SPRITES-1)
        tankAngle = 0;
}
void noAction(float &, float &, int &)
{
}

//Trigonometric Calculation
void computeGradient(float & dx, float & dy, int tankAngle){
    int tmpAngle = ( (TANK_NUM_SPRITES-tankAngle))%TANK_NUM_SPRITES;
    float radianAngle=(2*PI)*(float(tmpAngle)/TANK_NUM_SPRITES)-(PI/2.0);
    dx = cos(radianAngle);
    dy = sin(radianAngle);
}

Answer 1

我不建议使用/信任你不理解的功能，除非你绝对必须这样做。我建议学习computeGradients背后的数学，这可以在线获得。我的线性代数是生锈的，所以我不能用trig来帮助太多。我认为它归结为跟踪坦克的位置，方向和正确的向量，以及水平和垂直角度。数学类似于here.

所描述的数学

从我记忆中，你必须将坦克翻译成世界空间的原点，应用线性变换矩阵（在这种情况下是旋转），然后将其转换回它的位置（我不知道是否computeGradients那含蓄地）。这是基于我对OpenGL中模型矩阵如何工作的有限知识。

无论如何，我希望我所说的任何帮助。