AngularJS中编译/链接函数和控制器函数之间的区别？

Question

我正在尝试编写自己的AngularJS指令。我想我理解compile和link函数之间的区别。 This video很好地清理它。

但我现在不确定我是否理解控制器在指令中扮演的角色。指令可以包含controller函数，您可以将$element，$attrs等注入其中，因此它可以完成link函数可以执行的所有操作，我相信，反过来说。

所以我有两个问题：

1. controller函数与link函数之间是否存在重要的技术差异？
2. 什么是最佳做法？我应该做哪种工作？