我想从内核模块将数据复制到用户空间，内核模块从串口接收数据并将其传输到DMA，DMA又将数据转发到tty层，最后转发到用户空间。
目前的流量是 串行驱动器FIFO - ＆gt; DMA - ＆gt; TTY图层 - ＆gt;用户空间（计时器到期时从DMA清空数据到tty图层）
我想要实现的是
串行驱动程序FIFO - ＆gt; DMA - ＆gt;用户空间。 （我可以使用计时器将数据发送到用户空间，如果有更好的方式让我知道）
处理serialFIFO-＆gt; DMA的内核模块也不是字符设备。 我想完全绕过tty层。实现目标的最佳途径是什么？
任何指针/代码段都将不胜感激。
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在＆gt; = 3.10.5中，您引用的“串行FIFO”称为uart_port。这些在drivers/tty/serial中定义。
我假设您要做的是将UART的驱动程序复制到一个新文件，然后不是使用uart_insert_char从UART RX FIFO插入字符，而是要将字符插入到您可以从用户空间访问的缓冲区。
这样做的方法是创建第二个驱动程序，misc类设备驱动程序，它具有文件操作，包括mmap，并分配驱动程序mmap文件的内核内存操作函数与用户空间映射的内存相关联。 Maxime Ripard写的代码有good example。这个例子是为FIQ处理的设备编写的，但是你可以只使用探测例程的dma_zalloc_coherent调用和mmap例程，并调用remap_pfn_range来完成这个操作，即关联一个带有alloc'ed内存的misc设备文件上的用户空间mmap。
您需要使用全局void指针将您在misc驱动程序中分配的内存连接到UART驱动程序中写入的缓冲区，或者使用导出的符号将misc驱动程序中的内存连接到misc驱动程序中。 1}}驱动程序是一个模块。将指针初始化为UART驱动程序中的已知无效值，并在尝试将字符插入其指向的地址之前对其进行测试，以确保mmap驱动程序已将其分配。
请注意，您无法直接向UART驱动程序添加mmap函数，因为UART驱动程序类不支持include/linux/serial_core.h文件操作。它仅支持struct uart_ops mmap中定义的操作。
不可否认，这是一个麻烦的解决方案 - 两个设备驱动程序，但另一种方法是编写一个新的设备类，一个具有mxs-auart.c操作的UART设备，这将是一个与上述解决方案相比，大量的工作虽然很优雅。迄今为止没有人这样做过，因为Jonathan Corbet说"...not every device lends itself to the mmap abstraction; it makes no sense, for instance, for serial ports and other stream-oriented devices"，尽管这正是你所要求的。
我基于flags代码和Maxime的示例为轮询模式UART驱动程序实现了此解决方案。这是非常重要的努力，但主要是因为我使用FIQ处理程序进行轮询计时器。您应该允许两到三周的时间来完成所有事情。
您问题的DMA方面取决于UART是否支持DMA传输模式。如果是这样，那么您应该能够使用序列{{1}}进行设置。 i.MX28的PrimeCell auart支持DMA传输，但对于我的应用，没有优势直接从UART RX FIFO直接读取字节。