基于remoteproc的核心间通信

Question

我正在尝试研究双核心Arm-Cortex处理器上的各种核心间通信机制。其中一个核心是运行裸机应用程序，另一个运行Linux操作系统。我刚刚遇到了remoteproc框架（rpmsg），我在网上找不到太多信息。我发现的信息只有http://lwn.net/Articles/489009/，这一点很少。有没有人可以帮我这个？

Answer 1

我也遇到过同样的问题。我找到了一些额外的资源：

1. 内核树中的Doc一如既往：

   https://www.kernel.org/doc/Documentation/remoteproc.txt

2. OMAP wiki，概述了设计：

   http://omappedia.org/wiki/Design_Overview_-_RPMsg

顺便说一句。感谢lwn链接。这非常有帮助。

Answer 2

自Xilinx＆＃39; Zynq SoC还包括2个ARM Cortex-A9内核，他们发布了一个应用笔记，通过remoteproc / rpmsg将Linux内核与FreeRTOS系统进行通信。您可以在此处找到该文档：PDF

虽然该文档非常具体，但您可以提取一些信息。您可以在此处下载资源：Sign in to Download File（需要Xilinx帐户）。 * .bsp文件可以重命名为* .tar.gz，然后可以将其解压缩。

如果您有任何其他问题，请不要犹豫。