Question

我的实验室已经为我分配了一个项目，以便在ARM 7上实现CAN协议。

我找了一些教程和示例代码，但看起来都很复杂，我想我应该在编码部分得到一些帮助。任何人都可以在任何ARM板上向我解释基本的发送器和接收器编码吗？

发件人代码如下。我使用了问号，我不明白表达式的全部含义。

#include <lpc23xx.h>
#include "type.h
#include "can.h"
#include <LPC23xx.H>

CAN_MSG MsgBuf_RX1,MsgBuf_RX2; // TX and RX Buffers for CAN message
volatile DWORD CAN1RxDone, CAN2RxDone;

int main(void)
{
    DWORD tempbuf1,tempbuf2;

    int current;
    FIO2DIR=0x000000FF;
    CAN_Init(BITRATE100K28_8MHZ);

    MsgBuf_RX2.Frame = 0x0;
    MsgBuf_RX2.MsgID = 0x0;
    MsgBuf_RX2.DataA = 0x0;
    MsgBuf_RX2.DataB = 0x0;
    CAN_SetACCF(ACCF_BYPASS);

    while (1)
    {
        while (!(CAN2GSR & (1 << 0)) )
            ;

        if (CAN2RxDone == TRUE)
        {
            tempbuf1 = MsgBuf_RX2.DataA; // Data A has 32 bits, of which only the
                                         // first 16 bits are actual data
            tempbuf2 = (tempbuf1 & 0x0000ffff); //??

            current = tempbuf2;
            if ((current/3) >= 25)
                FIO2SET |= 0x00000001; ///??
        }

        CAN2RxDone = FALSE;

        if (MsgBuf_RX2.Frame & (1 << 10)) //?
        {
            MsgBuf_RX2.Frame &= ~(1 << 10); //?
        }
    }
}

Answer 1

Keil为CAN开发提供了一些示例和程序：http://www.keil.com/dd/vtr/4152/7837.htm

在这里您可以找到LPC2129的CAN源：http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/

这里有一些例子：http://mbed.org/handbook/CAN

需要有关CAN协议的教程

1 个答案: