Question

我对struct有一点问题，并从atmega328p定义。

我有以下代码：

typedef struct {
    char port;
    unsigned char pin;
    unsigned long timestamp;
} BUTTONS;

BUTTONS button_1;
BUTTONS button_2;
BUTTONS button_3;

BUTTONS* button[BUTTONS_ID_COUNT] = {&button_1,&button_2,&button_3};

void Button_init(void){

    button[BUTTONS_ID_1]->port = PINB;
    button[BUTTONS_ID_1]->pin = PINB4;
    button[BUTTONS_ID_1]->timestamp = 0;
}

unsigned char Button_instantRead(int id){
    //return PINB & (1 << PINB4);
    return button[id]->port & (1 << button[id]->pin);
}

我想使用我的Button_instantRead()只能给它一个ID号来读取任何端口。我使用我的init函数来设置哪个引脚与哪个端口相关联。但由于某种原因，当我调用Button_instantRead()功能时，即使按下开关，我也不会得到1。

我使用注释行在我的主文件中尝试了我的配置，一切都运行得很好。

我在return行中做错了什么？

经过一些谷歌搜索后，我发现char可能不是引用端口的正确类型。我想我会更好地使用指向端口地址的第一个元素的指针，但我又不知道怎么做，也找不到答案。

Answer 1

我建议先查看PINB的定义。我发现了this link到功能点演示文稿，它似乎引用了正确的头文件。

值得注意的文件是：

sfr_defs.h
iom328p.h

您需要定义自己指向PINB的指针所需的所有信息。

以下内容应该按照您的要求运行：

typedef struct {
    volatile uint8_t * port;
    uint8_t pin;
    unsigned long timestamp;
} BUTTONS;

BUTTONS button_1;
BUTTONS button_2;
BUTTONS button_3;

BUTTONS* button[BUTTONS_ID_COUNT] = {&button_1,&button_2,&button_3};

void Button_init(void){
    button[BUTTONS_ID_1]->port = &PINB;
    button[BUTTONS_ID_1]->pin = PINB4;
    button[BUTTONS_ID_1]->timestamp = 0;
}

unsigned char Button_instantRead(int id){
    //return PINB & (1 << PINB4);
    return *(button[id]->port) & (1 << button[id]->pin);
}

请注意，端口是一个指针。

修改

我必须检查自己volatile结构成员的使用情况，发现this SO question和this other SO question非常有趣。

编辑2：

如果您正在使用 gcc （我认为您不是因为它是AVR但我可能错了）您可以跳过找出PINB的确切类型的步骤是，并按如下方式声明您的结构：

typedef struct { typeof(PINB)* port; uint8_t pin; unsigned long timestamp; };

typeof operator是C语言的 gcc 扩展程序，因此您可能无法使用它，但了解它是很好的。

Answer 2

PINB是否有波动？那不是实际读取的端口吗？如果是，则在Button_init中读取端口的值，而不是Button_instantRead。

换句话说，button[id]->port包含在Button_init中读取时的端口值，而不是稍后可以使用的对PINB的引用。

小心：自从我做完atmega之后已经有好几年了。

你可以这样重新编码：

unsigned char Button_instantRead(int id){
    switch(id) {
        case ID_A: return PINA & (1 << button[id]->pin);
        case ID_B: return PINB & (1 << button[id]->pin);
        // etc
    }
}

如何定义指向端口地址的指针

2 个答案: