如何发现我的蓝牙设备并将列表添加到我在Android中的Listview？

Question

我正在编写一个与BLUETOOTH硬件配对和通信的android程序。我可以打开和关闭蓝牙设备......但是我无法在范围内搜索蓝牙设备并存储或显示（我是android和java的新手）。 我无法理解developer.android.com中的代码。 所以我在这里张贴...请帮助..谢谢你。

这是我的代码..

public void onToggleClicked(View view) {
        if (!((Switch) findViewById(R.id.switch1)).isChecked()) {
            mBluetoothAdapter.disable();
        } else {
            Intent enableBtIntent = new Intent(
                    BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
            startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
        }
    }

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        // Check which request we're responding to
        if (requestCode == REQUEST_ENABLE_BT) {
            // Make sure the request was successful
            if (resultCode == RESULT_OK) {
                Toast.makeText(this.getBaseContext(),
                        "Bluetooth IS  switched ON now...", Toast.LENGTH_SHORT)
                        .show();
            } else if (resultCode == RESULT_CANCELED) {
                Toast.makeText(this.getBaseContext(),
                        "Bluetooth IS  switched OFF now...", Toast.LENGTH_SHORT)
                        .show();
                ((Switch) findViewById(R.id.switch1)).setChecked(false);
            }
        }
    }