我正在尝试使用beagleboard-xm构建移动机器人（hexapod）。我有一个Arduino nano和两个伺服驱动器通过I2C连接到BB-xm。 Arduino将传感器值发送到Beagleboard，伺服驱动器用于运行电机。我试图让整个系统在一个[6V镍氢电池]（http://www.lynxmotion.com/p-426-60-volt-ni-mh-2800mah-battery-pack.aspx）上运行。
当我试图将传感器值读取到beagleboard时，它工作正常但是一旦我开始运行整个机器人（伺服电机也开启），Arduino通过I2C提供的传感器值变得不稳定（变为零）。但当我给电路板供电时，Arduino和伺服驱动器从墙上电源一切正常。所以我非常有信心问题是电机运行时电池为整个系统供电，但我不确定为什么会这样。电池最大可提供28A电压，伺服电机不超过20A（18个伺服电机）。
所以，我想我的问题是我的理解是否正确或是否还有其他原因？