用于学校项目的轻量级c / c物理引擎

Question

我正在开展一个学校 openGl 项目，这是一个简单的汽车驾驶动画。 我需要一个物理c / c ++引擎。 它必须是：

1. 的轻质即可。它只是我项目的一小部分，不需要非常全面。只需要提供碰撞和其他基本模拟。
2. 无需安装。项目将在学校MAC机器上编译和运行，我无法在其上安装任何内容。
3. 的的XCode / MAC 即可。我在xcode上工作。它是我可以直接使用的框架文件或源代码。
4. 用C / C ++编写

我尝试了ODE和Bullet。它们非常好，但对我的项目来说太多了（需要安装）。

有什么建议吗？非常感谢你。