如果条件匹配，则更新数组字段中的值，否则插入MongoDB

Question

我已经看到了我问的问题的多个实例，但似乎没有解决我的问题。

我有一组带有架构的文件：

{
 _id:someId,
 brands:[
 {_id:1,name:Nike,products:[]},
 {_id:2,name:Reebok,products:[]}     
 ]
}

我想要做的是更新数组字段，如果任何数组元素匹配，则在品牌数组中插入一个新对象。

到目前为止，我遇到过这个问题：

  var args = {
      'query': {_id:someId,"brands._id":someBrandId,}
    , 'update': {
      "$set": {
        'brands.$.products':req.tempStore.products
      }
    },
    , 'upsert':true
  };

然后我使用nodejs驱动程序并使用以下内容：

db.companies.findAndModify(args,function(err,document){
 if(err) return next(err);
 //some other logic here

})

执行上述操作时，如果发现品牌数组中存在对象，则会成功更新，但如果不存在，则会出现以下错误：

如果没有包含数组的相应查询字段

，则无法应用位置运算符

我没有任何线索，如果它不存在，如何在数组字段中添加新值。