Question

我正在参加我大学计算机工程专业的高级设计课程。我对嵌入式系统不太满意。我需要创建一个可以向微控制器发送指令的程序，它应该有一个GUI。其他人正在编程微控制器，所以我只是回应他们将输出给我的东西。我真的不知道从哪里开始，我在最后一个学期有点淹没/不堪重负。有人会介意我指出正确的方向吗？

附加信息：我们正在为设备使用TI-msp430f2274，它实际上只输出3个陀螺仪的读数。我正在考虑使用GTK创建GUI，但我希望看看是否有更好的东西。

编辑：我的项目是一个滚轮对齐工具，使用陀螺仪比较两个滚轮。程序会发送一条指令，将工具“归零”到一个滚轮，并接收一条数据流，说明下一个滚轮的偏移差异。

我们正在使用带有UART接口的TTL-232R电缆，该程序应该适用于Windows。我不知道你怎么跟它说话。大学压垮了我。

Answer 1

如果您使用的是Windows计算机，那么Visual Studio和Windows窗体应用程序就可以解决问题。我之前使用它通过USB和其他涉及USB人机接口设备读取的项目与温度传感器和其他控制设备连接。因此，在不了解项目细节的情况下，作为IDE Visual Studio，我认为是最好，最直观的，使用Windows API，您可以通过代码实现很多目标。

Visual Studio 2012

HTH。

P.S。我使用VS在VB中编写了大部分代码，但它也支持其他语言......

编辑：从com端口读取的一些示例代码：

Sub ReceiveSerialData()
    ' Receive strings from a com port 
    Dim comport as string = "COM 6" 'or whatever com you want...
    Dim baud as integer = 9600 'or whatever baud you want...

    Try
        com = My.Computer.Ports.OpenSerialPort(comport)
        com.ReadTimeout = 10000
        com.BaudRate = baud

        While (com.IsOpen)
            Dim Incoming As String = com.ReadLine()
            If Incoming Is Nothing Then
                Exit While
            Else
                'do something here with your com data
                'i.e. display it in a rich text box, or whatever...
            End If
        End While

    Catch ex As Exception
        ' display your errors here if you wish....
    End Try
End Sub

我认为其他答案虽然，从嵌入式系统的角度来看，使用tcl的esp可能更有意义。我根本没有任何经验，因此我的VB'ness。： - ）

Answer 2

既然你之前提到过你曾经使用过tcl，我就会在tcl中给出答案，因为恕我直言，这是最简单的方法，也是正确工作的正确工具。

tcl的核心优势（实际上是其粉丝喜爱的原因之一）是它非常非常跨平台。在其他语言中，跨平台只是意味着“可以在多个平台上运行”，但仍然需要您根据平台使用不同的API，tcl可以平滑平台差异，从而跨平台提供统一的API。

Tcl将串行端口视为文件，因此您只需open即可与之通信。当然，不同的平台提供了不同的端口命名方式。因此，在Windows上，只需与串口通信即可：

set rs232 [open COM1 w+]

在unixen（Linux，MacOSX等）上你会做：

set rs232 [open /dev/ttyS0 w+]

要设置波特率和奇偶校验位，您现在可以

fconfigure $rs232 -mode "9600,n,8,1"

请务必将串口配置为二进制模式，否则tcl将根据您的操作系统重新解释“\ n”：

fconfigure $rs232 -mode "9600,n,8,1" -translation binary -blocking 0

“阻塞”位是将其设置为非阻塞模式，这样我们就可以编写面向事件的代码，这对UI应用程序至关重要，因为我们不希望IO阻止我们的UI。

现在是一个从串口读取数据的简单程序：

package require Tk ;# in case we're running in tclsh

if {[catch {set rs232 [open COM1 w+] err}]} {
    tk_dialog .error Error "Could not open COM1: $err" error 0 OK
}
fconfigure $rs232 -mode "9600,n,8,1" -translation binary -blocking 0

# Draw a simple UI do dump data to:
pack [label .l -text "Gyroscope outputs:"]
pack [label .g1 -textvariable gyro1]
pack [label .g2 -textvariable gyro2]
pack [label .g3 -textvariable gyro3]

# Now the fun part, read from the serial continuously with fileevent:
set buffer ""
fileevent $rs232 readable {
    append buffer [read $rs232]

    # Here, you need to parse the data returned.
    # Due to the byte-wise nature of serial ports the data read may not be
    # complete so we need to check if it's complete. "Completeness" depends
    # on you. For example the data packet may end with a newline. Or it may
    # simply be a timeout between data packets.

    if {[message_is_complete $buffer]} {
        set gyros [parse_message $buffer]
        set buffer ""

        # Update the UI:
        foreach x $gyros y {gyro1 gyro2 gyro2} {
            set $y $x
        }
    }
}

减去注释和空行只有16行代码。你当然可以更进一步，实现一个更花哨的UI，而不仅仅是文本标签。

如果您需要将数据发送到微控制器，只需puts即可。请记住覆盖tcl的自动换行终止：

puts -nonewline $rs232 $somedata

如果需要格式化为二进制格式，请使用tcl的binary命令。

Answer 3

我个人仍然更喜欢tcl，因为你可以在5分钟内启动并运行原型来读取硬件的输出。但是你也提到了对node.js解决方案的兴趣。所以这是node.js的另一个起点

首先你需要安装node.js.根据您的操作系统，这可能是也可能不是微不足道的。您需要在系统上安装Python 2.x（而不是3.0）才能编译在C中编写的node.js模块（甚至是node.js本身）。即使您正在安装节点的二进制分发版，您仍然需要编译串行端口库，因为它不包含在核心中。

接下来，您需要安装serialport模块。说明因操作系统而异。请参阅模块的npm页面：https://npmjs.org/package/serialport

一旦完成并运行，您只需使用serialport模块与串口通信即可：

var SerialPort = require("serialport").SerialPort
var rs232 = new SerialPort("COM1", {
    baudrate: 57600
}, false);

同样，与tcl一样，串口的名称取决于您的操作系统。以上是Windows的一个示例。对于unixen，你会这样做：

var rs232 = new SerialPort("/dev/ttyS0", {
    baudrate: 57600
}, false);

对于UI，节点没有像tcl这样的核心工具包。 npm上有许多库，允许您使用QT或GTK或其他一些小部件集。但是在节点上执行UI的最常见方式是将其作为Web服务器运行并使用Web浏览器连接到它。这样做的缺点是需要额外的复杂性和混乱HTML的需要。好处是HTML＆amp; CSS！这意味着您可以利用CSS3效果和jQuery等工具轻松创建一个非常流畅的UI。

不幸的是，编写一个交互式webapp（甚至是一个简单的webapp）是相当复杂的，因此我不会提供一个“简单”的示例实现。我建议您阅读更受欢迎的框架，例如express.js和模板库，例如dust或handlebars。您可能还需要查看socket.io以简化服务器与Web浏览器之间实时通信的实现。

在使用GUI创建微控制器接口程序时，我从哪里开始？

3 个答案: