Question

我在Raspberry Pi上使用Python运行一些测试。硬件是一系列连接到达林顿阵列（ULN2803）的SPDT继电器，它连接到树莓派B的GPIO。

如果我将GPIO引脚设为高电平，则相应的继电器拉动。如果我把它设置得低，就会释放。我可以使用一个循环来设置所有GPIO：s为高，所有继电器都拉，除了最后一个（？）。但是如果循环后我run time.sleep()将所有引脚设置为高电平，它们都会自动设置为低电平。

检查以下代码;当它运行时，它会迭代8个GPIO：s，一次设置一个高，并在每个之间休眠200ms。这样可行，但最后一个不会被激活。之后，它会休眠1秒，这会导致所有引脚变低。然后它开始再次迭代，向后，关闭它们。一旦它开始倒退，在第一次迭代时，所有都再次变高。这是为什么？它不会发生在循环中，只发生在它们之间。就像当sleep（）在循环外运行时，一切都恢复到程序启动之前的状态。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
iopins = [4,7,8,9,10,11,17,18]

try:
    for x in iopins:
        GPIO.setup(x, GPIO.OUT)
        GPIO.output(x,0)

    while True:
        for x in iopins: #turn on.
            time.sleep(0.2)
            GPIO.output(x, GPIO.HIGH)

        time.sleep(1) #<-- causes all GPIOs to pull low...

        for y in reversed(iopins): #Turning off.
            GPIO.output(y, GPIO.LOW) #<--here all GPIOs pulls high upon first iteration
            time.sleep(0.2)

finally:
    GPIO.cleanup()

另一个奇怪的事情是，如果数组IOPINS只包含一个实体，则它不起作用。

Answer 1

如果删除time.sleep(1)，则最后一个继电器不起作用，因为它刚刚激活和停用。您可以在最后一个for循环中交换订单：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
iopins = [4,7,8,9,10,11,17,18]

try:
    for x in iopins:
        GPIO.setup(x, GPIO.OUT)
        GPIO.output(x,0)

    while True:
        for x in iopins: #turn on.
            time.sleep(0.2)
            GPIO.output(x, GPIO.HIGH)

        for y in reversed(iopins): #Turning off.
            time.sleep(0.2)
            GPIO.output(y, GPIO.LOW)                

finally:
    GPIO.cleanup()

覆盆子pi GPIO上的怪异python bug：s

1 个答案: