Question

我有一个机器人手臂的3D模型，我想在浏览器中显示和操作。

我的问题是：如何将模型加载到three.js中，以便我可以操纵机器人手臂的所有子部分。

作为一个例子，我在Inventor中安装了旋转电机和轴作为组件。图片：http://i.stack.imgur.com/custz.png

将其导出为stl文件，并使用STLLoader.js导入Three.js。图片：http://i.stack.imgur.com/nLmBe.png

我想知道如何操纵轴转到指定的角度。

我使用以下代码加载了模型：

<div id="container"></div>

    <script src="three.js\build\three.min.js"></script>
    <script src="js\STLLoader.js"></script>

    <script>
        // Set size variables
        var SIZE_x = 400, SIZE_y = 400;

        // Set three main THREE variables
        var scene = new THREE.Scene();
        var camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, SIZE_x/SIZE_y, 0.1, 1000);
        var renderer = new THREE.WebGLRenderer();

        // Set renderer options
        renderer.setSize(SIZE_x, SIZE_y);
        renderer.setClearColor(0xEEEEEE, 1.0);
        renderer.clear();

        // Append to HTML Dom
        //document.body.appendChild(renderer.domElement);
        $('#container').append(renderer.domElement);

        // Create light
        var pointLight = new THREE.PointLight(0xFFFFFF);
        pointLight.position.x = 10;
        pointLight.position.y = 50;
        pointLight.position.z = 130;            
        scene.add(pointLight);

        // Move camera
        camera.position.x = 0;
        camera.position.y = 20;
        camera.position.z = 20;



        var loader = new THREE.STLLoader();
        loader.addEventListener( 'load', function ( event ) {
            var geometry = event.content;

            var material = new THREE.MeshLambertMaterial( { ambient: 0xff5533, color: 0xff5533 } );
            var mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );

            scene.add( mesh );

            mesh.traverse(function ( child ) {
                //if ( child instanceof THREE.Mesh ) {
                    console.log("Hej: " + child);
                //}
            });
            //scene.add( new THREE.Mesh( geometry ) );
            console.log('Loaded');
        } );
        loader.load( 'models/AssemblySimple1.stl' );

        // Render loop
        var render = function () {
            requestAnimationFrame(render);

            camera.lookAt(scene.position);
            renderer.render(scene, camera);
        };

        render();
    </script>

欢迎任何要点和提示。此外，如果有首选的导出文件格式。我可以使用SolidWorks和Inventor。或者，如果我对问题采取了完全错误的方法，请告诉我其他方法。

由于

Answer 1

三个js具有名为THREE.STLLoader（）的函数。这个函数可用于加载stl文件。以下是加载方式

    var loader = new THREE.STLLoader();
        var group = new THREE.Object3D();
    loader.load("../lib/SolidFz.stl", function (geometry) {
        console.log(geometry);
        var mat = new THREE.MeshLambertMaterial({color: 0x7777ff});
        group = new THREE.Mesh(geometry, mat);
        group.rotation.x = -0.5 * Math.PI;
        group.scale.set(0.6, 0.6, 0.6);
        scene.add(group);
    });

这里的场景

 var scene new THREE.Scene();

之后，您将创建一个已创建的3d对象并将其加载到该3d对象中。然后您可以根据需要控制该3d对象。按照这种方式，你可以加载几个部分并按照你想要的那样做

three.js加载对象/模型然后操纵子部分/子项

1 个答案: