添加或组合Matrix3D

Question

我一直致力于3D太空游戏（早期演示在这里...... www.sugarspook.com/darkmatters/demo.html）我正在添加代码以允许空间站成为由多个网格构建。我有网格包括和工作。现在我希望能够将每个网格部分相对于中央空间站对象（轨道类）定位 每个OrbitalSection都有一个_matrixOffset：Matrix3D，我操纵它来确定它的位置。在3D绘图阶段，OrbitalSection复制它的'父'轨道Matrix3D原始数据，然后附加自己的_matrixOffset：

transform.matrix3D.copyFrom(_orbitalMatrix);
transform.matrix3D.append(_matrixOffset);

这一切都很好 - 如果OrbitalSection的_matrixOffset只有位置翻译，例如：

_matrixOffset.appendTranslation(0, 0.1, 0);

但是，只要我将旋转包含在_matrixOffset中，游戏中的定位就会搞砸。
我想做的就是将_matrixOffset添加到父Orbital的transform.matrix3D的副本中。我在翻译之前和之后尝试过prependRotation和appendRotation 有谁知道如何以推理方式添加2个Matrix3D？ 感谢。

Answer 1

显然，您希望OrbitalSection位于相对于其主基地的特定位置。这意味着，您必须首先填充矩阵，然后附加父矩阵。

transform.matrix3D.copyFrom(_matrixOffset);
transform.matrix3D.append(_orbitalMatrix);

如果您的Orbital实例决定以某种方式旋转，这也应该保存您的皮肤。

Answer 2

通过将_matrixOffset“添加”到父级矩阵的副本，您有什么意思？

我建议阅读更多关于“同质变换”的内容。