C ++命名空间FW;矩阵乘法

Question

我正在尝试实现一些基本的矩阵乘法，用于翻译。 在我看来，乘法应该有效，但我得到了这个错误。

  

binary'* ='：找不到采用'FW :: Vec4f'类型的右手操作数的运算符（或者没有可接受的转换）

这是我的代码，使用std和FW namepsace

    Mat4f World;

float x, y, z;

World.setCol(0, Vec4f(1, 0, 0, x));
World.setCol(1, Vec4f(0, 1, 0, y));
World.setCol(2, Vec4f(0, 0, 1, z));
World.setCol(3, Vec4f(0, 0, 0, 1));

World *= Vec4f(translation_, 1, 1, 1);

Answer 1

矩阵与矢量相乘的结果是矢量（不是矩阵）。所以这个

World *= Vec4f(translation_, 1, 1, 1);

毫无意义。那会更像是

Vec4f r = World * Vec4f(translation_, 1,1,1);

我的建议：让你的线性代数抛光。