我有一张照片，显示场景中的两个项目a和b。我知道到一个距离（如果这有帮助）。摄像机位于固定位置，其高度，焦距和方向角是已知的。假设地面完全平坦。
所有关于b的知识都是照片上的x，y坐标。
我想找到b项的坐标并在2d地图上显示。
Camera View http://www.spannerworx.com/images/perspective.jpg
Side profile http://www.spannerworx.com/images/perspective2.jpg
What I want to achieve http://www.spannerworx.com/images/perspective3.jpg
这是可能的，如果是这样，请告诉我我需要做什么计算？
