如何匹配具有多个文件夹结构的路由？

Question

我有一个url路由，其格式如下：

www.example.com/123/Cat1/Sub1/en

从上面，它将映射到：

123 => userId
Example => Category
Text => SubCategory
en => language

这是唯一的格式，它不会有或多或少的等级。

如何创建与此匹配的自定义路线？