Question

在尝试制作我下载的程序时，我遇到以下错误。

CMakeFiles / ptcloud_vslam_node.dir / src / nodes / ptcloud_vslam_node.cpp.o：未定义的符号引用＆＃39; pcl :: console :: print（pcl :: console :: VERBOSITY_LEVEL，char const *，... ）＆＃39;

/ usr / bin / ld：注意：＆＃39; pcl :: console :: print（pcl :: console :: VERBOSITY_LEVEL，char const *，...）＆＃39;在DSO /opt/ros/groovy/lib/libpcl_common.so.1.6中定义，因此请尝试将其添加到链接器   命令行

/opt/ros/groovy/lib/libpcl_common.so.1.6：无法读取符号：操作无效

我尝试在我的cmake文件中添加以下内容

    LINK_DIRECTORIES(/opt/ros/groovy/lib/libpcl_common.so.1.6)
    TARGET_LINK_LIBRARIES(ptcloud_vslam_node libpcl_common.so.1.6)

但运行cmake时出现以下错误

CMakeLists.txt上的CMake错误：51（TARGET_LINK_LIBRARIES）：无法为目标指定链接库＆＃34; ptcloud_vslam_node＆＃34;不是由这个项目建造。

我应该对我的cmake文件进行哪些修改以修复链接错误？

非常感谢

Answer 1

它说“链接目录”，但你传递的是一个实际的库，错误是不开心的，因为由于某种原因它想要构建ptcloud_vslam_node，它似乎没有意识到你正试图指定它

请发布更多信息并在此答案中添加评论，我会回来查看。

Symbol not found when using template defined in a library

这将解释链接如何工作，然后你可能会更好地理解错误。

无法使用cmake解决对符号的未定义引用

1 个答案: