Question

我遇到碰撞检测问题我一直在为我正在做的3D事情创作。

我进行碰撞检测的方法是，首先将旧的xyz坐标存储到变量中，然后调用移动函数，然后调用碰撞函数。如果在移动后发生碰撞，则相机 - 如播放器（现在） - 将被设置回旧的x y z坐标。

我希望角色能够沿着立方体的一侧“滑动” - 这样如果你在x轴上碰撞，你仍然可以沿着z轴轻微滑动。但是，在角落处，角色完全停止 - 因为存在x和z碰撞。我决定为z和x碰撞制作单独的变量以阻止这种情况发生，但是现在当我在拐角处时我可以进入立方体 - 但仅在X轴上。我不知道如何解决这个问题，我已经尝试了各种各样的东西（比如代码中的最新变量），我只是无法弄明白。帮助将不胜感激。以下是代码的相关部分：

def otherCollision(self,x,y,z):
       print(float(Camera.x))
       xcol = 0
       zcol = 0
       latest = 0
       if (-Camera.x >= cubez[0][0] - 1) and \
          (-Camera.x <= cubez[0][0] + cubez[0][3] + 1) and \
          (-Camera.z >= cubez[0][2] - 1) and \
          (-Camera.z <= cubez[0][2] + cubez[0][5] + 1):

            if (-Camera.x >= cubez[0][0] - 1) and \
               (-Camera.x <= cubez[0][0]) or \
               (-Camera.x <= cubez[0][0] - 1 + cubez[0][3] + 2) and \
               (-Camera.x >= cubez[0][0] - 1 + cubez[0][3] + 1): #>
                #Camera.x = x
                xcol = 1
                latest = 1

            if (-Camera.z >= cubez[0][2] - 1) and \
               (-Camera.z <= cubez[0][2]) or \
               (-Camera.z <= cubez[0][2] - 1 + cubez[0][5] + 2) and \
               (-Camera.z >= cubez[0][2] - 1 + cubez[0][5] + 1):    #>=
                #Camera.z = z
                zcol = 1
                latest = 2

       if xcol == 1 and zcol == 0:
           Camera.x = x
       if zcol == 1 and xcol == 0:
           Camera.z = z
       if xcol == 1 and zcol == 1 and latest == 2:
           Camera.x = x
       if xcol == 1 and zcol == 1 and latest == 1:
           Camera.z = z

应该提到的是cubez列表中有一个列表 - 第一个索引是对象的编号，下一个索引是我们要查找的值。它们按顺序x,y,z,width,height,depth。

我正在使用pyglet 1.2alpha，但我不认为这与帖子非常相关，显然问题在于我的逻辑。

Answer 1

我认为最好的解决方案是为你的演员添加一个力度属性（＆＃34;字符＆＃34;或者＃34;相机＆＃34;在你的例子中？）。然后根据碰撞，将速度属性归零。

给出一个像这样的简单向量类：

class Vector(object):
    def __init__(self, x=0.0, y=0.0, z=0.0):
        self.x = x
        self.y = y
        self.z = z

......你的演员看起来像这样：

class Actor(object):
    def __init__(self):
        self.pos = Vector()
        self.vel = Vector()

现在，当您更新场景时，请执行以下步骤（根据您的示例抽象）：

计算对您的演员施加的力量，并更新vel属性。
确定冲突，并相应地更新vel属性。
使用pos中的数据更新演员vel。

以下示例为简单起见使用了2D世界（z始终为0），并且更新的常数时间步长（dt被视为1秒）。

class Actor(object):
    #(...)
    def update(self, dt=1):
        # Step 1 - assumes a constant movement to the top right
        self.vel.x = 1
        self.vel.y = 1

        # Step 2 - cube is your collision tested object
        cube = Cube()
        new_pos = self.pos + (self.vel * dt)
        if new_pos.x > cube.left and new_pos.x < cube.right:
            self.vel.x = 0
        if new_pos.y > cube.bottom and new_pos.y < cube.top:
            self.vel.y = 0

        # Step 3
        self.pos += self.vel * dt

首先，你应该得到这样的工作。当它正常运行时，为你的actor添加一个边界框，以便在侧面而不是在中心上执行碰撞。

3D碰撞检测功能不正常

1 个答案: