我有两个功能。在一个函数中,我有一个QImage
,然后我想将该QImage传递给另一个函数。这两个函数都有不同的参数。请告诉我我该怎么做?
cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
rosbuild_init()
# Qt #####################################################
find_package(Qt4 REQUIRED)
set( QT_USE_QTGUI TRUE )
include(${QT_USE_FILE})
add_definitions (-DQT_NO_KEYWORDS)
# All source files
set(SELECTION_INTERFACE_SOURCE_CPP
src/SelectionInterface.cpp)
# All header files that use Qt Keywords (e.g. OBJECT)
set(SELECTION_INTERFACE_MOC_H
src/SelectionInterface.h
)
# Wrap for MOC
qt4_wrap_ui (SELECTION_INTERFACE_UI_H ${SELECTION_INTERFACE_UI})
qt4_wrap_cpp(SELECTION_INTERFACE_MOC ${SELECTION_INTERFACE_MOC_H})
rosbuild_add_library (selection_interface_lib
${SELECTION_INTERFACE_SOURCE_CPP}
${SELECTION_INTERFACE_MOC})
#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
rosbuild_add_executable(newtest_node src/SelectionInterface.cpp)
target_link_libraries (newtest_node selection_interface_lib ${QT_LIBRARIES})
include $(shell rospack find mk)/cmake.mk
<package>
<description brief="newTestCode">
newTestCode
</description>
<author>admin</author>
<license>BSD</license>
<review status="unreviewed" notes=""/>
<url>http://ros.org/wiki/newTestCode</url>
<depend package="roscpp"/>
<depend package="sensor_msgs"/>
<depend package="std_msgs"/>
</package>
#ifndef SELECTION_INTERFACE_H
#define SELECTION_INTERFACE_H
#include <QApplication>
#include <QtGui/QWidget>
#include <QtGui/QMenu>
#include <QtGui/QAction>
#include <QMainWindow>
#include <QDebug>
#include <QLabel>
#include <QGraphicsPixmapItem>
class Image:public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
void getImage();
void displayImage();
QImage tempImage;
};
#endif
#include "SelectionInterface.h"
void Image::getImage()
{
QImage myImage("/home/usr/Pictures/image.jpg");
qDebug() << myImage.height();
tempImage= myImage.copy();
}
void Image::displayImage()
{
QImage finalImage = tempImage;
qDebug()<<finalImage.height();
}
int main (int argc, char** argv)
{
QApplication app(argc, argv);
Image object;
object.getImage();
object.displayImage();
object.show();
return app.exec();
}
答案 0 :(得分:12)
首先,您最好使用术语方法而不是函数,因为这些是类成员,您会发现大多数人都在调用这些方法在那里。也就是说,这些是Image类的成员。
你可以在Image类中使用一个成员变量,它可以在第一个方法和第二个方法中访问。
#include <QApplication>
#include <QMainWindow>
#include <QImage>
#include <QDebug>
class Image : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
void getImage() {
QImage myImage("/home/lpapp/Downloads/android.png");
qDebug() << myImage.height();
tempImage= myImage.copy();
}
void displayImage() {
QImage finalImage = tempImage;
qDebug() << finalImage.height();
}
private:
QImage tempImage;
};
#include "main.moc"
int main (int argc, char** argv)
{
QApplication app(argc, argv);
Image object;
object.getImage();
object.displayImage();
object.show();
return app.exec();
}
这应打印出相同的高度,以便进行快速验证。您可以在我的系统上找到以下命令,了解如何构建和运行此代码。您需要生成moc文件,然后为构建提供包含路径和库,最后运行应用程序。
moc-qt5 -o main.moc main.cpp&amp;&amp; g ++ -I / usr / include / qt / QtWidgets -I / usr / include / qt / QtGui -I / usr / include / qt / QtCore -I / usr / include / qt -fPIC -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui main.cpp &安培;&安培; ./a.out
输出:
900
900
虽然,根据您的使用情况,写时复制(COW)可能还不够,您可能希望使用指针成员来避免代价高昂的操作。
对于复制方法,可以找到here的文档;默认情况下,如果您没有指定子区域,它将复制整个。
您还可以在方法1中设置的同一文件中使用静态变量,并在方法2中访问。注意,在这种情况下,您应该在类外定义静态以获得不同的方法。这可能不如班级成员那么频繁使用,所以我更喜欢这样。
您也可以在外部类或变量上设置图像,然后进行访问。这完全取决于您的具体情况。这是一个广泛的问题。
您也可以使用QPainter,使用drawImage()将“source”绘制到“destination”中。