Question

我正在使用spidev使用像这样的结构传输一些数据

struct spi_ioc_transfer tr = {
    .tx_buf = (unsigned long)tx,  // transferred 
    .rx_buf = (unsigned long)rx,  // received
    .len = ARRAY_SIZE(tx),
    .delay_usecs = delay,
    .speed_hz = speed,
    .bits_per_word = bits,
};

我要发送的数据是uint8_t tx[] = {0xAC, 0xDC} 所以我像这样投射数组：msg.tx_buf = (unsigned long)tx;

但这对于可移植性并不好，而且它依赖于endian。有没有更好，更快的方法呢？我还需要比较msg.tx_buf和msg.rx_buf的值，以确保正确写入值。

由于

Answer 1

如果你的“spidev”希望发送32位字（bits为32），那么你需要重新安排内存中的数据才能正确布局。

你需要这样做：

const uint32_t tx32[] = { tx[0], tx[1] };

然后将.tx_buf值设置为tx32，假设它想要发送数据的地址。请务必确保.len正确设置为2，仍然是。

Answer 2

您可以使用位和移位操作组合这两个值：

tx_buf = tx [0] | （tx [1]＆lt;＆lt; 8）;

它便携，易于理解。

Answer 3

您可以使用：

uint8_t tx[] = {0xAC, 0xDC};
unsigned long* longDataPtr = reinterpret_cast<unsigned long*>(tx);

现在longDataPtr是指向结果的指针。

但是，要使用reinterpret_cast，您需要在缓冲区中包含sizeof(unsigned long)个元素，否则结果将被破坏。

C ++将uint8_t转换为unsigned long

3 个答案: