我是Java的新手,我用它来教我的Lego NXT机器人以某种方式摆脱迷宫。算法参数应该外包并加载到代码中,这就是我使用JSON的原因。 我的JSON文件很简单(左手算法):
{"algorithm":
{
"onGapLeft": "moveLeft",
"onGapFront": "moveForward",
"onGapRight": "moveRight",
"default": "moveBackward"
}
}
按照顺序读取此文件非常重要。即如果你改变左和右,算法将成为右手算法。 到目前为止,这是Java代码,我希望你能理解我正在尝试做什么。顺便说一句:我正在使用JSON.simple!
private static void loadAlgorithm() throws InterruptedException {
JSONParser parser = new JSONParser();
Object obj = parser.parse(new FileReader("lefthand.json"));
JSONObject jsonObject = (JSONObject) obj;
JSONArray algorithm = (JSONArray) jsonObject.get("algorithm");
int length = algorithm.size();
for(int i = 0; i < length; i++)
{
switch (algorithm[i].key)
{
case "onGapLeft" : leftPos = i; break;
case "onGapFront": frontPos = i; break;
case "onGapRight": rightPos = i; break;
default: break;
}
switch (algorithm[i].value)
{
case "moveLeft" : directionAlgorithm[i] = direction.Left; break;
case "moveFront" : directionAlgorithm[i] = direction.Forward; break;
case "moveRight" : directionAlgorithm[i] = direction.Right; break;
case "moveBackward": directionAlgorithm[3] = direction.Backward; break;
default: break;
}
}
}
我现在需要知道是否可以获得密钥字符串(我实际使用的是算法[i] .key)和值字符串(algorithm [i] .value)相同。
非常感谢你的帮助!
答案 0 :(得分:2)
您应该更改您的JSON以便订购它,如下所示:
{"algorithm":
[
{ "key": "onGapLeft", "value" : "moveLeft" },
{ "key": "onGapFront", "value" : "moveForward" },
{ "key": "onGapRight", "value" : "moveRight" },
{ "key": "default", "value" : "moveBackward" }
]
}
然后相应地修改您的Java。
答案 1 :(得分:0)
我不熟悉JSON,但由于JSONObject由HashMap支持,您可以按照下面的相同顺序将键和值放入数组中,
Map<K, V> map = new HashMap<K, V>();
K[] keys = new K[map.size()];
V[] values = new V[map.size()];
int index = 0;
for (Map.Entry<K, V> mapEntry : map.entrySet()) {
keys[index] = mapEntry.getKey();
values[index] = mapEntry.getValue();
index++;
}