1-发送unix信号只能用于进程，或者也可以向线程发送信号？
2 - 是否可以将线程的tid发送到内核模块？怎么样？
3 - 内核模块以什么方式找到线程的tid，发送信号？
4 - 线程将有一个将在每个信号上运行的处理程序。如果每个处理程序对应一个信号，是否有任何竞争条件？ 可以向所有线程传达信号吗？如果一次都访问处理程序会发生什么？
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Ad.1您想从哪里发送信号？您可以使用kill()发送信号进行处理，pthread_kill()将信号发送给线程（但只能从创建线程的进程发送）。
Ad.3。处理一个信号时，其他待处理信号将排队，因此不存在竞争条件。但是你需要将处理程序中使用的非局部变量设置为原子（因此当中断到来时设置此变量不会被中断）并检查哪些函数是处理程序安全的。
关于信号和线程 - 信号通常直接进入进程（只有pthread_kill才能从用户空间向线程发送信号）。如果你有多线程进程并且没有任何线程阻止此信号，则信号将进入随机线程（当信号到来时正在运行的线程）。如果你阻止除了一个之外的所有线程，那么信号将仅来到这一个线程。