如何在pybox2d中创建开放的ChainShape

Question

我正在尝试使用pybox2d（版本2.3b0）和python 2.7.5创建开放的ChainShape，但它创建了与顶点数组中的第一个相同的顶点。 最小代码看起来像这样

import Box2D

a = [Box2D.b2Vec2(1,0), Box2D.b2Vec2(3,2), Box2D.b2Vec2(4,5)]

b = Box2D.b2ChainShape(vertices=a)
print b

b2ChainShape(vertices: [(1.0, 0.0), (3.0, 2.0), (4.0, 5.0), (1.0, 0.0)])

结果与预期不符，与b2LoopShape相同

b = Box2D.b2LoopShape(vertices=a)
print b

b2ChainShape(vertices: [(1.0, 0.0), (3.0, 2.0), (4.0, 5.0), (1.0, 0.0)])

创建开链形状的正确方法是什么？

Answer 1

我浏览了pybox2d源代码，发现b2ChainShape的其他属性是＆＃34; vertices_loop＆＃34;，＆＃34; vertices_chain＆＃34;

构建开放式链式的正确方法是

b = Box2D.b2ChainShape(vertices_chain=a)

现在它按预期工作