跨Node.js中多个服务器的套接字通信

Question

我有一个独特的项目，需要在长时间运行的应用程序上进行双向通信。基本上我将在本地服务器上运行server.js应用程序，该服务器将与本地网络上的其他设备进行通信。我对Node.js和Socket.IO有很好的理解，但这对我来说有点棘手，因为我想从命令行运行应用程序来说一个覆盆子PI。

我想要的基本想法是......

• 主服务器接收，处理和发送与外部设备之间的信息。
• 外部设备通过raspberrypi和GPIO输入运行。他们需要能够接收命令并随意将数据发送回主服务器。如果可能的话，我想避免投票。

目前我唯一的想法是使用HTTP请求和API结构通过两者上的rest API发送数据，但这看起来很笨重。我希望看到一种方式，他们可以以类似于Socket.IO的方式与彼此进行通信。