Question

我正在使用C ++和pthreads进行一些事件处理。我有一个从我定义的事件队列中读取的主线程，以及一个填充事件队列的工作线程。队列当然是线程安全的。

工作线程有一个文件描述符列表，并创建一个epoll系统调用来获取这些文件描述符上的事件。它使用epoll_wait等待fd上的事件。

现在问题。假设我想彻底终止我的应用程序，我该如何正确取消工作线程？ epoll_wait不是pthread(7)的取消点之一，因此无法在pthread_cancel上做出正确的反应。

工作线程main（）看起来像这样

while(m_WorkerRunning) {
    epoll_wait(m_EpollDescriptor, events, MAXEVENTS, -1);
    //handle events and insert to queue
}

当线程启动时，m_WorkerRunning设置为true，看起来我可以通过设置m_WorkerRunning将线程从主线程中断为false 。问题是理论上epoll_wait可以永远等待。

我解决的其他解决方案是：而不是永远等待（-1）我可以等待示例X时隙，然后正确处理无事件情况，如果m_WorkerRunning == false然后退出循环并终止工作线程干净。主线程然后将m_WorkerRunning设置为false，并睡眠X.但是我不确定这样的epoll_wait的性能，也不确定什么是正确的X？ 500ms的？ 1秒？ 10S？

我想听听一些经验丰富的建议！

更多相关信息：我正在等待事件的fd，是/dev/input中的设备，所以从技术上讲，我正在做某种输入子系统。目标操作系统是ARM体系结构上的Linux（最新内核）。

谢谢！

Answer 1

上面的答案是几乎正确。然而，差异非常危险。

如果您要发送信号以便唤醒epoll_wait，永远不会使用epoll_wait。你必须使用epoll_pwait，否则你可能会遇到永远不会醒来的epoll。

信号以异步方式到达。如果在检查关机程序后，SIGUSR1到达，但在循环返回epoll_wait之前，则信号不会中断等待（因为没有），但程序也不会退出。

这可能非常可能或极不可能，取决于循环花费的时间与等待花费的时间有关，但这是一种错误。

alk回答的另一个问题是它没有检查为什么等待被中断。这可能有多种原因，有些原因与退出无关。

有关更多信息，请参阅pselect的手册页。 epoll_pwait以类似的方式运作。

此外，永远不要使用kill向线程发送信号。请改用pthread_kill。 kill发送信号时的行为充其量是未定义的。无法保证正确的线程会收到它，这可能会导致无关的系统调用被中断，或者什么都不会发生。

Answer 2

您可以向线程发送一个信号，该信号会阻止阻塞呼叫epoll_wait()。如果这样做，请修改您的代码：

while(m_WorkerRunning) 
{
  int result = epoll_wait(m_EpollDescriptor, events, MAXEVENTS, -1);
  if (-1 == result)
  {
    if (EINTR == errno)
    {
      /* Handle shutdown request here. */ 
      break;
    }
    else
    {
      /* Error handling goes here. */
    }
  }

  /* Handle events and insert to queue. */
}

添加信号处理程序的方法：

#include <signal.h>

/* A generic signal handler doing nothing */
void signal_handler(int sig)
{
  sig = sig; /* Cheat compiler to not give a warning about an unused variable. */
}

/* Wrapper to set a signal handler */
int signal_handler_set(int sig, void (*sa_handler)(int))
{
  struct sigaction sa = {0};
  sa.sa_handler = sa_handler;
  return sigaction(sig, &sa, NULL);
}

为信号SIGUSR1设置此处理程序：

if (-1 == signal_handler_set(SIGUSR1, signal_handler))
{
  perror("signal_handler_set() failed");
}

从另一个进程发送信号SIGUSR1：

if (-1 == kill(<target process' pid>, SIGUSR1))
{
  perror("kill() failed");
}

让进程向自己发送信号：

if (-1 == raise(SIGUSR1))
{
  perror("raise() failed");
}

取消卡在epoll_wait上的线程

2 个答案: