已知特征的图像对齐

Question

我想将图片X与图片Y对齐。每个图像都包含圆圈，霍夫变换用于检测它们。

让我们假设霍夫变换在图像X和图像Y中检测到不同数量的圆。

我希望找到图像X（旋转，平移）的转换，以便图像X中的大多数圆圈与图像Y中的某个圆圈匹配。你能告诉我你会怎么做？

Answer 1

方法：

1. 从图像X和Y的圆圈中获取一些属性，例如半径或其他（颜色？）。
2. 找出X的圆与Y的圆之间的推定匹配。也就是说，具有相似半径的两个圆是推定的匹配。您可能会获得多个匹配，正确和错误的匹配。
3. 使用类似RANSAC的算法查找转换：
   1. 选择两对随机匹配的圆圈，并计算这些定义的平移和旋转。
   2. 如果您认为先前的转换（平移+旋转）没问题，请检查有多少推定的匹配是正确的。
   3. 重复。
   4. 保持最大化匹配圈数的转换。