如何使用手机传感器绘制（地形）地图（不包括GPS）？

Question

这比理论问题更具理论性问题。

我正在考虑创建一个应用程序，它会在某种建筑物/洞穴/等区域内绘制其周围环境的2D地图，这取决于除了GPS（以及Wi-Fi）之外的传感器。

实现这一目标的唯一方法，至少我现在能想到的是，尝试使用某种麦克风回声定位。基本上，试图模拟声纳系统。问题是，关于它的文献和研究很少。

那么，使用手机（iOS，Android最好）传感器绘制地形图的方法是什么？那里有没有图书馆？

Answer 1

This thesis是关于使用Android设备中提供的传感器识别室内定位的研究。希望这能为你的工作提供一些支持。