我正在为一位试图通过家庭自动化帮助截瘫患者的朋友创建一个Android应用程序。我需要我的应用程序做三件事，只需要为每个人指出正确的方向，因为我对Android很新，而且有点迷失。另请注意，设备可以植根。
1：应用程序需要始终监听特定命令，例如“家庭控制系统”。
2：说完命令后，需要启动控制家庭自动化的第三方应用程序。
3：一旦该应用程序打开，我的应用程序需要能够点击第三方应用程序中的“语音识别”按钮，以便截瘫患者可以控制家庭自动化。 （我读过我可以在这里使用INJECT_EVENTS权限，但不确定如何实际创建触摸事件。）
第一或第三区域的任何帮助都会非常棒，因为到目前为止我只知道如何打开第三方应用程序。谢谢！