Question

我负责创建一个HMI，它将使用USB端口与设备通信。

我是C＃和WPF的新手，所以我开始研究一下，在这个网站上发现了几个问题和主题，帮助我实现了我想要的起点：我能够读写SerialPort类。

为了测试设备，我有一个UART，它回显它收到的任何消息。我有一个带有文本框，按钮和标签的简单表单。单击按钮后，它会将框中键入的文本发送到设备（如果没有输入文本，我有一个预定义的字节数组要测试）。只要端口收到字节，标签就会更新。

代码对第一条消息运行正常（无关紧要），但之后发送的任何消息几乎总是带有丢失的字节。我不知道为什么会发生这种情况，我每次都试图丢弃缓冲区，但无济于事。

这是我的代码：

using System.IO.Ports;

namespace LearningSteps
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for Comm.xaml
    /// </summary>
    /// 
    public partial class Comm : Window
    {
        SerialPort port;
        BackgroundWorker backgroundWorker1 = new BackgroundWorker();

        public delegate void AtualizaCallBack(string message);

        public Comm()
        {
            InitializeComponent();
            //InitializeBackgroundWorker();
            port = new SerialPort("COM4",115200,Parity.None,8,StopBits.One);
            port.RtsEnable = true;
            port.DataReceived +=
            new SerialDataReceivedEventHandler(Recebido);
            port.Open();

        }

        private void Recebido(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            String indata = sp.ReadExisting();

            sp.DiscardOutBuffer();
            sp.DiscardInBuffer();

            my_label.Dispatcher.Invoke(new AtualizaCallBack(this.atualiza),new object[]{indata});

        }

        private void bt_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (txt1.Text.Length == 0)
            {
                byte[] vetor = new byte[] { 0x40, 0x45, 0x2B, 0x5C, 0x10 };
                port.DiscardOutBuffer();
                port.Write(vetor, 0, 5);
            }
            else
            {
                port.DiscardOutBuffer();
                port.Write(txt1.Text);
            }
        }

        private void atualiza(string s)
        {
            my_label.Content = s;
        }

    }
}

这是XAML：

<Window x:Class="LearningSteps.Comm"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        Title="Comm" Height="346" Width="404">
    <Grid Background="#FF9E9E9E">
        <Label x:Name="my_label" HorizontalAlignment="Left" Height="40" Margin="80,200,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="240" Background="#FFD1D18D" FontSize="14" FontWeight="Bold" Foreground="#FF1D83BD" HorizontalContentAlignment="Center" Content="Lalala"/>
        <TextBox x:Name="txt1" HorizontalAlignment="Left" Height="40" Margin="80,80,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="240" TextAlignment="Center" FontSize="14" FontWeight="Bold"/>
        <Button x:Name="bt" Content="Enviar" HorizontalAlignment="Left" Height="40" Margin="140,140,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="120" FontWeight="Bold" Foreground="#FF4084BD" Click="bt_Click">
            <Button.Background>
                <LinearGradientBrush EndPoint="0,1" StartPoint="0,0">
                    <GradientStop Color="#FFF3F3F3" Offset="0"/>
                    <GradientStop Color="#FFE6C041"/>
                    <GradientStop Color="#FFE8C382" Offset="1"/>
                </LinearGradientBrush>
            </Button.Background>
        </Button>
    </Grid>
</Window>

这里可能出现什么问题？

Answer 1

        String indata = sp.ReadExisting();
        sp.DiscardOutBuffer();
        sp.DiscardInBuffer();

非常不明智，端口将在您调用sp.ReadExisting（）时继续接收数据。在您使用的高波特率下，当ReadExisting（）返回时，接收到另一个字节的非零赔率。你的DiscardInBuffer（）调用会破坏它。

删除对DiscardOutBuffer和DiscardInBuffer的所有调用。他们不刷新，他们只会导致随机数据丢失。它们应该只用于协议重置以清除驱动程序缓冲区，你没有协议。

Answer 2

串行端口通信受数据传输错误的影响。您需要实现某种低层协议以确保通信成功。

例如，您可以在传输的每个数据帧中包含校验和。如果该校验和与收到的数据的校验和不匹配，则接收应用程序可以请求重新发送前一帧。

Answer 3

如果有人遇到同样的问题，这是我选择的解决方法。这很可怕，并没有完全解释该字节丢失的原因（虽然我使用了不同的方法并且没有缓冲区刷新，但我在项目中也有这种情况），但它可以作为quickfix工作。

只需在每封邮件的开头添加一个控制字符（在我的情况下，我可以使用'0'，但也可以使用0x00或其他邮件。在接收方，如果消息以该字符开头，则忽略后者;否则，控制字符已被删除，有效收到的消息直接是＆＃34;有效载荷＆＃34;。

所以，在伪代码中（抱歉，如果我的伪代码是Python），以'0'作为控制字符：

// Sender
message = "hello"
send("0" + message)

// Receiver
message = read_port()
if message[0] == '0':
    message = message[1:]

请注意，这不是一个可行的解决方案，而只是一个修补程序。

串行端口通信缺少一个字节

3 个答案: