最简单的视频格式

Question

我在java中创建一个程序，涉及从一组缓冲图像中编写视频。我想知道从java中使用的最简单的图像格式是我可以用来创建视频。我注意到JMF，但看起来很复杂，如果我可以避免的话，我不想使用它。我不想使用任何外部库，因为我不想处理许可证。目前我并不关心使用低效手段来实现这一目标。如果格式可以支持音频。此外，任何教程或链接也将受到赞赏。