Question

我开始在Qt中使用DBus和蓝牙。我想开发一个脚本，只需通过DBus调用方法并获得回复。代码的一部分在这里（这是主要的部分）：

QString hostname("00:07:80:60:CE:22");
QDBusConnection bus = QDBusConnection::sessionBus();
QDBusInterface interface("org.bluez", "/", "Manager", bus, 0);

qDebug()<<"is valid: "<<interface.isValid()<<interface.lastError();

interface.lastError（）给出以下错误：

QDBusError（“org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown”，“任何.service文件未提供名称org.bluez”）

我安装了bluez和dbus。我可以从命令中搜索蓝牙设备。

我也试过命令sudo bluetoothd -d -n然后我得到这个： D-Bus设置失败：名称已在使用中 bluetoothd [21952]：无法上D-Bus

有谁知道可能会出现什么问题？

Answer 1

您收到的错误（name already in use）表示蓝牙守护程序已在您的系统上运行。你可以通过sudo service bluetooth stop来阻止它，虽然我觉得这是一个非常野蛮的方式来结束蓝牙守护进程。如果你结束守护进程，你也会结束BlueZ D-Bus实现，所以你将无法使用它。

虽然我从未使用过Qt的蓝牙/ dbus实现，但您的代码存在一些问题：

首先，BlueZ界面是通过系统总线发布的，而不是会话总线，因此这是应该进行的第一次更改。

其次，你传递"Manager"参数的功能是什么？如果您尝试挂钩名为"Manager"的DBus接口，则没有。我不确定是否有，看到你在2013年问过这个问题。你可以看到Bluez使用名为D-Feet的程序实现的DBus接口。你应该尝试一下，因为它帮助我理解了Bluez与DBus的工作原理。我推荐sudo apt-get install d-feet。在"/"路径发布的唯一接口是org.freedesktop.DBus.Introspectable和org.freedesktop.DBus.Objectmanager。同样，使用D-Feet可以很容易地看到并进行实验，因为它允许抽象接口和路径的可视化表示。

如果有任何机会，你以后会因GATT而遇到麻烦;使用bluetoothd实验标记运行-E;这使BlueZ GATT功能成为可能。（只是抬头）。

Qt中的Dbus org.bluez实现

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