Question

目前，我很难发现RPi上多线程C程序的问题是什么。我编写了一个依赖于两个pthread的应用程序，其中一个从gps设备读取数据并将其写入文本文件，第二个使用温度传感器完全相同。在我的笔记本电脑（英特尔®酷睿™i3-380M，2.53GHz）上，我有很好的工作和写入我的文件，直到两个设备发送信息的频率（分别为10赫兹和500赫兹）。

当我编译并执行我的C程序以在RPi上运行时，真正的问题出现了;我的程序在RPi上运行的性能大大降低，我的GPS日志文件以3 Hz的频率写入，温度日志文件的频率为17 Hz（每秒写入17次测量）。

我真的不知道为什么我在PI上运行我的代码会遇到这些性能问题。是不是因为RPi只有700 MHz的ARM处理器，它无法处理这样的多线程应用程序？或者是因为我的两个线程例程正在扰乱通常由PI执行的好工作？非常感谢Guys .... !!!

这是我的代码。我只发布一个线程函数，因为我只用一个线程测试了性能，它仍然以非常低的频率（~4 Hz）写入。首先，主要功能：

int main(int argc, char *argv[]) {
    int s1_hand = 0;
    pthread_t routines[2];
    printf("Creating Thread -> Main Thread Busy!\n");

    s1_hand = pthread_create(&(routines[1]), NULL, thread_2, (void *)&(routines[1]));

    if (s1_hand != 0){
        printf("Not possible to create threads:[%s]\n", strerror(s1_hand));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    pthread_join(routines[1], NULL);

    void* result;
    if ((pthread_join(routines[1], &result)) == -1) {
        perror("Cannot join thread 2");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

现在，第2号线程函数：

void *thread_2(void *parameters) {
    printf("Thread 2 starting...\n");
    int fd, chars, parsing, c_1, parse, p_parse = 1;
    double array[3];
    fd =  open("dev/ttyUSB0", O_RDONLY | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0){
        perror("Unable to open the fd!");
        exit (EXIT_FAILURE);
    }
    FILE *stream_a, *stream_b;
    stream_a = fdopen(fd, "r");
    stream_b = fopen (FILE_I, "w+");
    if (stream_a == NULL || stream_b == NULL){
        perror("IMPOSSIBLE TO CREATE STREAMS");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    c_1 = fgetc(stream_a);
    parse = findit(p_parse, c_1, array);
    printf("First Parse Done -> (%i)\n", parse);
    while ((chars = fgetc(stream_a)) != EOF){
        parsing = findit(0, (uint8_t)chars, array);
        if (parsing == 1){
            printf("MESSAGE FOUND AND SAVED -> (%i)\n", parsing);
            fprintf(stream_b,"%.6f %.3f %.3f %.3f\n", time_stamp(), array[0], array[1], array[2]);
        }
    }
    fflush(stream_b);

    fclose(stream_b);
    fclose(stream_a);

    close(fd);

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

请注意，在我的线程2函数中，我使用的是findit（），函数返回0或1，以便在找到并解析来自gps的消息时，在我的数组中写入已解析的信息（0找不到，1找到并解析）。函数time_stamp（）只调用clock_gettime（CLOCK_MONOTONIC，＆amp; time_stamp）函数，以便在每个写入事件上有时间参考。希望有这些信息，你们可以帮助我。谢谢！

Answer 1

显然处理器能够每秒运行20件事。我首先检查你的文件系统性能。

编写一个小程序，模拟写入的方式，看看它的表现是什么样的。

除此之外，我建议交换任务导致延误。尝试没有其中一个线程。你得到什么样的表现？

我猜它是文件系统。尝试将写入缓冲到内存中，每隔几秒钟进行大量（4k +）写入，我敢打赌，这样可以让您的系统更快乐。

另外，发布您的代码。否则我们所能做的只是猜测。

Raspberry PI上的多线程C程序

1 个答案: