raytracing：转换问题

Question

我在整合转换方面遇到了麻烦。无论出于何种原因，一切都不会像我认为的那样进行，但说实话 - 来回的所有转变让我感到头晕目眩。

正如我到处读到的那样（尽管明确的解释很少见，imho），转换的主要算法如下：

• 使用变换矩阵的逆转换Ray（Origin和Direction）
• 使用变换矩阵
变换生成的交点
• 使用逆转换
转换交点处的对象法线

根据我的理解，这应该可以解决问题。当我尝试计算光照时，我很确定我的问题在于，因为初始交点和光照算法都使用相同的函数（obj.getIntersection()）。但话说回来，我不知道。 ：（

您可以在此处阅读部分代码：

main.cpp，scene.cpp，sphere.cpp，sdf-loader.cpp

如果您需要更多信息来帮助我，请告诉我 - 请帮助我！ ;）

编辑：

我做了一些结果，也许有人“看到”（通过结果）我可能错了：

未转化的场景：

球体缩放（2,4,2）：

框翻译（0，-200,0）：

球体翻译（-300,0,0）：

球体x旋转（45°）：

Answer 1

一般来说，对于计算机图形学的转换，我建议你去看看scratchapixel.com，尤其是这一课：

http://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-4-geometry/

和这一个，你可以看到变换（矩阵）如何用于变换光线和物体：

http://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-8-putting-it-all-together-our-first-ray-tracer/

如果您还不知道这个惊人的资源，我建议您使用它，也许在您的大学传播这个词。你的老师应该向你指出。