我的手机的Android在/system/lib/hw下面有以下文件：
这些动态库位于罗盘，陀螺仪和环境光等传感器的链条中。
第一个文件（sensors.exynos4.so）来自发行版本身（运行CyanogenMod 10.1 for i9100），第二个文件（sensors.smdk4210.so）是我从手机的库存ROM中捕获的（SHW） -M250S，“韩国S2”，i9100的变体）并将其复制到那里。
问题1：这些文件的用途是什么？
对系统中的所有二进制文件和库执行ldd（实际上是readelf或objdump）并未显示这些文件的任何用户。我的结论是：有人必须在动态链接后的运行时加载它们像插件一样！但是谁/什么？ （请输入源代码文件名或代码浏览器链接）
这些库的用户在没有任何配置的情况下从第一个库切换到第二个库（在我将其放置之后）。我想挖掘这个谜。
问题2：这些文件的来源在哪里？
文件包含（至少）传感器的配置（就像它在板上的位置，值范围和步骤）。我想为我的手机生成一个正确的。如果我有两者的来源，那么这样做很容易。 - 只有CyanogenMod版本，我至少可以猜测必要的更正。
注意：
答案 0 :(得分：3)
它们是二进制blob。
有sensors.exynos4.so和其他专有的blob https://github.com/chris41g/proprietary_samsung_epic4gtouch/tree/master/proprietary/lib/hw
可以使用extract-files脚本从正在运行的设备中提取blob，该脚本从项目中的proprietary-files.txt中读取专有文件的列表，以用于构建CM的任何设备。
尝试使用Google搜索文件或查看CM树或其维基。
HAL是硬件抽象层，是用于将内核/设备驱动程序的传感器数据传回用户空间的接口。 找到这个讨论构建Android HAL的pdf，但对于不同的设备和描述的输出
成功下载并编译Android源后，用户可以编译并添加/替换传感器HAL库。为此，请在android源路径中复制传感器HAL库文件夹，通常位于：
[Root Android Sources]/vendor/[vendor name]/[boardname]/在库的构建操作之前，用户必须初始化Android环境：
[Root Android Sources]$ source build/envsetup.sh
[Root Android Sources]$ lunch [target board]现在可以建立图书馆;只需在HAL文件夹中启动“mm”命令即可。此过程的结果是位于以下内容的动态库：
[Root Android Sources]/out/target/product/[board name]/system/lib/hw/sensors.[board name].so
对于传感器，SensorService加载HAL，以便它可以与传感器通信。
更新：
我的CM树周围还有一些问题
device / samsung / i9100包含一个构建sensors.exynos4.so的Android.mk文件。
.mk文件将模块指定为
设置的LOCAL_MODULE := sensors.$(TARGET_BOARD_PLATFORM)
device/samsung/galaxys2-common/BoardCommonConfig.mk.
此设备的device/samsung/i9100/libsensors中有来源。查看device / samsung / i9100g但是没有libsensor，并且该设备需要运行CM脚本从正在运行的设备中提取blob，因此源的可用性仍然因设备而异。
还只是观察到BoardConfig为smdk4210设置了一些值。
答案 1 :(得分：0)
我无法回答使用这些文件的内容，但传感器的来源。*。很高兴导航到CyanogenMod：
每个受支持的设备都有一个wiki条目，指向github repo（例如i9100 source）。在那里，您可以在cm.dependencies中找到其他存储库，它们共同涵盖了为相关设备构建CM所需的内容（例如，内核，一组设备之间共享的公共文件，......）。
对于i9100，我们可以留在根存储库中。在libsensors/Android.mk中，我们看到sensors.<ro.product.board>.so是由此目录中的文件生成的。源代码就在那里（对于i9100设备），除了libakm.so（二进制，根据../proprietary-files.txt），它是AkmSensors.cpp中的dlopen（）。 libakm.so用于启用和禁用某些传感器，但也创建/ dev / input / eventX，这是一个反映三个可用传感器（罗盘，加速度，方向）的虚拟输入设备。 （我不知道内核如何“运行”虚拟设备。）
（传感器。*。所以是硬件抽象层。 - 对于i9100，它处理一些/ dev / input / event *设备。我没有检查内核的详细信息。 ..）