Question

Linux下的bluez是否可以同时连接多个经典和低功耗设备？ bluez网站提供这样的信息并不是很有帮助。

Answer 1

是的，我已经成功连接到7个低能耗设备。最大值取决于您使用的硬件。您也可以连接到多个经典设备。

这是用于通过L2CAP进行连接的一些C /伪片段：

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/l2cap.h>

char *bdaddr;
int cid = 0;
int psm = 0;
int bdaddr_type = BDADDR_LE_PUBLIC;
int err;
struct sockaddr_l2 addr;
int sock_fd = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP)

memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.l2_family = sock->sock_family;
str2ba(bdaddr, &addr.l2_bdaddr);

if (cid)
    addr.l2_cid = htobs(cid);
else
    addr.l2_psm = htobs(psm);

addr.l2_bdaddr_type = bdaddr_type;


err = connect(sock_fd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr));

我的代码是C和Python的混合，所以我尝试重组它，所以它只是C部分。一切都取自阅读Bluez源代码，特别是gatttool。

<强>更新在处理L2CAP套接字时，版本3.4和之前的linux内核的bluez代码中存在一个错误。从本质上讲，如果您有多个连接，它会将它们混合起来，以便在最后一次连接时获得所有数据。因此，如果您只进行一次L2CAP连接，我提供的代码将仅适用于内核3.4和先前。

bluez同时具有经典和低能耗设备

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