我想直接将像素写入屏幕（不使用顶点和多边形）。我调查了类似问题的各种答案，其中最值得注意的是here和here。
我看到有几种方法可以在屏幕上绘制像素，但它们似乎都是间接的并且使用不必要的浮点运算：
为屏幕上的每个像素绘制GL_POINT。我试过这个并且它可以工作，但这似乎是一种在屏幕上绘制像素的低效方法。为什么在将数据转换为像素数据数组时将数据写入浮点数。
创建一个横跨整个屏幕的二维四边形并为其编写纹理。像第一个选项一样，这似乎是一种将像素放在屏幕上的迂回方式。在放到屏幕上之前，纹理仍然需要经过光栅化。纹理也必须是正方形，大多数屏幕都不是正方形，所以我必须处理这个问题。
如何使用OpenGL以最直接，最有效的方式获得一个颜色矩阵，其中pixels[0][0]对应左上角而pixels[1920][1080]对应于右下角？
直接写入帧缓冲区似乎是最有前途的选择，但我只看到人们使用帧缓冲进行着色。
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首先：OpenGL是一个绘图API，旨在利用光栅化器系统，该系统可以摄取同质坐标以定义几何图元，这些图元可以被转换，并且可以很好地光栅化。仅仅绘制像素并不是OpenGL API所关注的。此外，大多数GPU本质上都是浮点处理器，实际上可以比整数更有效地处理浮点数据。
为什么在将数据转换为像素数据数组时将数据写入浮点数。
因为OpenGL是一个光栅化器API，即它采用原始几何数据并将其转换为像素。它不会将像素作为输入数据处理，除了以图像对象（纹理）的形式。
纹理也必须是正方形，大多数屏幕都不是正方形，所以我必须处理这个问题。
无论是谁告诉过你，或者你从那里得到的：他们错了。 OpenGL-1.x具有这样的约束，即纹理必须在任一方向上都是2的幂，但宽度和高度可能不同。自从OpenGL-2纹理大小完全是任意的。
然而，纹理可能不是直接更新屏幕上单个像素的最有效方式。然而，首先绘制像素缓冲区的像素是一个好主意，该像素缓冲区用于显示加载到纹理中，然后被绘制到完整的视口四边形。
但是，如果你的目标是直接操作屏幕上的像素，而中间没有光栅化器，那么OpenGL就不适合这项工作。还有其他2D图形API，可让您直接将像素推送到屏幕上。
然而，推动单个像素是非常低效的。我强烈建议在像素缓冲区上进行操作，然后将其作为整体进行blit或绘制以进行显示。使用OpenGL进行绘制，绘制完整的视口，纹理四边形就像这样，并且与任何其他图形API一样高效。