使用ORB在android中进行对象检测

时间:2013-08-21 08:05:49

标签: android opencv feature-detection object-detection orb

我正在尝试使用Android设备的相机检测某些对象。我已经尝试过使用HOG描述符的OpenCV人检测样本,但这看起来很慢。然后我尝试使用Haar Cascades,它提供了更好的平均帧速率10 fps和更高的准确度。

在阅读了一点之后,另一个可行的选择似乎是ORB特征检测器。我能理解的是,我需要保存图像的特征向量,我想要比较当前帧。所以,

  • 在Android设备上存储这些矢量的最佳方法是什么
  • 我需要多大的图像数据库才能获得良好的准确度(假设我将其用于人员检测)&可能是与大型数据库进行比较的开销
  • 此外,ORB对物体颜色差异和相机距离有何限制

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