Question

我一直在寻找这个问题的答案，但却找不到任何东西。当我的ISR被触发时，它会通过并完成它应该完全正常的所有事情，然后在退出并返回主循环之前，ISR再次执行。一旦它第二次消失，它就会返回主循环。这只发生在我使用115V继电器来操作中断时。

我试图检测何时停电或电源重新启动。我正在使用引脚更改中断来检测继电器是闭合还是打开。当电源熄灭时，继电器将打开并触发ISR。如果我将此设置连接到正常的按钮或开关，一切都按照需要工作，没有问题，只有当它连接到继电器时才会出现问题。

以下是我的代码:(我知道我不需要cli我只是在尝试一切）

ISR(PCINT2_vect){

    cli();

    sbi(PORTC,5);
    _delay_ms(6000);
    cbi(PORTC,5);
    for(delay_counter=0;delay_counter<2;delay_counter++)
    {
        _delay_ms(6000);
    }
    sbi(PORTC,5);
    _delay_ms(6000);
    if(bit_is_set(PIND,2))
    {
        lcd_clrscr();
        lcd_puts("Sending SMS");
        usart_print("at");
        USART_Transmit('\r');
        _delay_ms(6000);
        for(i=0;i<=1;i++)
            {
                usart_print("at*smsm2m=");
                USART_Transmit('"');
                for(j=0;j<11;j++)
                {
                    USART_Transmit(Alert_Numbers[i][j]);
                }
                usart_print(" Power has been lost");
                USART_Transmit('"');
                USART_Transmit('\r');
                _delay_ms(6000);
            }

            lcd_clrscr();
            lcd_puts("SMS Sent");
            _delay_ms(6000);
            lcd_clrscr();
            lcd_puts("Status:NO POWER");
            cbi(PORTC,5);
        }

        else if(bit_is_clear(PIND,2))
        {
            lcd_clrscr();
            lcd_puts("System Reset");
            _delay_ms(6000);
            _delay_ms(6000);
            usart_print("at");
            USART_Transmit('\r');
            _delay_ms(6000);
            for(i=0;i<=1;i++)
            {
                usart_print("at*smsm2m=");
                USART_Transmit('"');
                for(j=0;j<11;j++)
                {
                    USART_Transmit(Alert_Numbers[i][j]);
                }
                usart_print(" Pump regained power");
                USART_Transmit('"');
                USART_Transmit('\r');
                _delay_ms(6000);
            }

            lcd_clrscr();
            lcd_puts("POWER ON");
            _delay_ms(6000);
            lcd_clrscr();
            lcd_puts("Status: Good");

        }
        else
        {

        }


}

int main(void)
{    /*Initializations*/
    DDRC = 0x20; // PORTC,5 is now output
    sbi(PORTC,5);
    USART_Init(51);
    lcd_init(LCD_DISP_ON);
    lcd_clrscr();

    /*Set interrupts*/
    DDRD  = 0b11111011;   // set PD2 to input
    PORTD = 0b00000100;   // set PD2 to high
    PCICR |= (1 << PCIE0);
    PCMSK0 |= (1 << PCINT0);
    PCICR |= (1<<PCIE2);
    PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
    sei();


    lcd_clrscr();
    lcd_puts("Status: Good");

    /*Main Program Loop: NOP*/
    while(1)
    {
            lcd_clrscr();
            lcd_puts("MAIN LOOP");
            for(delay_counter=0;delay_counter<3;delay_counter++)
            {
                    _delay_ms(6000);
            }
    }
}

Answer 1

我自己遇到了问题，所以我决定回答它，即使它是一个旧条目：

中断触发两次的原因是中断标志未复位。这是一些atmega类型的问题。您可以通过一个简单的方法解决问题：

在ISR中断函数的最后发布：

PCIFR |= (1<<PCIF2);

这将在PCINT2中断的中断标志位中写入“1”。如果使用其他中断，则必须将其他标志设置为1.请注意，中断标志是反转的。因此1禁用中断，而0触发中断。

查看数据表： http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf 见第13.2.5点：

Bit 2 - PCIF2：引脚更改中断标志2 - 当任何PCINT23..16引脚上的逻辑更改触发中断请求时，PCIF2置1 （一）。如果是I位 SREG和PCICR中的PCIE2位是设置（一），MCU将跳转到相应的中断向量。标志被清除当执行中断例程时。 或者，可以通过向其写入逻辑标志来清除该标志。

我希望这对你和其他有同样问题的人有所帮助。只需在数据表中搜索寄存器名称和中断标志对应的位，并将其设置为1。

再见

Answer 2

我正在使用引脚更改中断来检测继电器是否关闭或开。

不要那样做。认真。不要试图将机械开关连接到中断引脚以触发ISR。

如果您坚持这样做，请至少确保交换机的信号在硬件中正好去抖，然后才会到达μC的输入引脚

此外，任何类型的等待（_delay_ms(6000);）都不是人们想要在ISR中拥有的。

Answer 3

您的代码失败的原因：当信号弹跳时，即使您在中断中等待6秒，也会再次设置该标志（当您仍在ISR中时）。快速而肮脏的解决方案是在退出ISR之前重置标志。

两个（在我看来）更好的解决方案：

如果您想在软件中执行此操作，只需在ISR例程中设置一个指示事件的变量。然后，在你的主循环（或函数）中，对debis进行去抖（10到100ms就足够了）。
如果您想在硬件中执行此操作，只需将一个RC组合作为滤波器添加到引脚（c接地和r到继电器。只需尝试一些组合，如100k和10μF。

我的个人推荐：做两件事;）

注解： - 在中断程序中使用6秒延迟实际上是一种不好的做法。更好：使用一个称为10 ms的定时器，如果标志置位且继电器指示掉电，则增加一个计数器。如果继电器有电，则将标志和计数器复位为0.如果计数器达到600，则表示停电时间超过6秒。

玩得开心！

中断服务例程执行两次ATmega88

3 个答案: