Question

这是我第一次为我的任何项目制作算法。我有一个Xbox控制器，我将在Python脚本中使用Pygame来读取控制器的输出。 Pygame在居中时输出0，在完全左边时输出-1，在右边时输出1。对于我的应用程序，我需要将其转换为1000到2000之间的值，其中1000是-1,1500是0,2000是1。不一定要求答案，只是帮助我如何为自己制作算法。

Answer 1

如果这些是唯一可能的值，那么您可以创建一个dict来将Pygame输出映射到您的值。

positionMap = {-1:1000,0:1500,1:2000}
newVal = positionMap[oldVal]

但是，如果中间值也可以，那么使用这个等式：

newVal = oldVal*500 + 1500

Answer 2

有很多方法可以做你所要求的。最简单的方法是使用线的两点形式进行线性映射。你可能在代数中学到了这一点，但你可能已经忘记了它，所以这里有一个复习：http://www.mathsisfun.com/algebra/line-equation-2points.html。

在您的情况下，x值是您给出的值（-1 .. 1），y值是您想要的值（1000..2000）。

当然，如果您想改变控制器的感觉，可以选择不使用线性功能。例如，当你接近控制器的极限时，你可能想要一些减速的东西。

Answer 3

您的功能可以是f(x) = ax^2 + bx + c。将您的转换放入系统并解决它：

a(-1)^2 + b(-1) + c = 1000
a*0^2 + b*0 + c = 1500
a*1^2 + b*1 + c = 2000

a - b + c = 1000
        c = 1500
a + b + c = 2000

a - b = -500
a + b = 500
=> 2a = 0 => a = 0
=> b = 500

所以你可以使用函数f(x) = 500x + 1500。

f(-1) = 1000
f(0) = 1500
f(1) = 2000
f(0.3) = 1650

Answer 4

def mapInput(value):
    minInput = -1
    maxInput = 1
    minOutput = 1000
    maxOutput = 2000
    return (value - minInput)*(maxOutput-minOutput)/(maxInput-minInput) + minOutput

如果这些值永远不会改变，那么您可以节省几个处理器周期，然后执行：

def mapInput(value):
    return value * 500 + 1500

Answer 5

如果您也是Python的新手，那么可能想使用if / elif / else语句，因为这可能对您更具可读性：

if in_value == -1:
    out_value = 1000
elif in_value == 0:
    out_value = 1500
else:
    out_value = 2000

代码可以包含在函数中或在线使用。

映射-1,0,1到1000,1500,2000

5 个答案: