我可以在我的应用程序中拨打电话，而不会弹出警报视图并返回应用程序吗？

Question

我一直在使用：

[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"telprompt://123456789"]];

通过我的应用程序拨打电话，通过电话后，它将返回我的应用程序。唯一的问题是我不希望每次打电话时都会弹出alertview。我用过：

[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"tel://123456789"]];

但是这不会让我回到应用程序。有没有办法让我没有警报视图并将应用程序返回到前台？